Stap 1: Geschiedenis van robotica
Voordat we gaan diep, om mij te laten definiëren wat een robot is. Dit is een van de vele definities:
Robot is een Herprogrammeerbare, multifunctionele manipulator ontworpen voor het verplaatsen van materiaal, onderdelen, gereedschappen of gespecialiseerde apparaten via verschillende geprogrammeerde bewegingen voor de uitvoering van een verscheidenheid van taken.
Robot Institute of America, 1979
Eerste vermelding van het woord robot bereikt jaar 1921. Karel Čapek gebruikte het woord binnen zijn drama, genaamd RUR. Hij was niet degene die mee kwam en hij was niet bereid om deze gebruikt, maar de Schepper van het woord, zijn broer Josef overtuigde hem zo. Echter woord robot bestaan in dergelijke of andere vorm in Oost-Slavische talen en het werd een synoniem voor zwaar lichamelijk werk.
Word robot betrapt op en de volgende kunstenaar die gebruikt was Isaac Asimov, Amerikaans schrijver van Russische nationaliteit, in zijn collectie van korte verhalen, genaamd I, Robot. Asimov instellen drie wetten van de robotica in I, Robot die worden beschouwd als fundamenten in het begrip en de ontwikkeling van robots tot vandaag (vooral voor robots van humanoid) Hoewel discussies over de redelijkheid van Asimov's wetten voeren, moeten we ze noemen:
0. een robot kan niet schaden van de mensheid of, door passiviteit, toestaan dat de mensheid om te komen tot schade.
1. een robot kan niet verwonden van een menselijk wezen of, door middel van passiviteit, toestaan dat een menselijk wezen om te komen tot schade.
2. een robot moet gehoorzamen de orders gegeven door mensen behalve waar dergelijke bestellingen zou strijdig zijn met de eerste wet.
3. een robot moet zijn eigen bestaan beschermen, zolang deze bescherming niet in strijd met de eerste of tweede wet.
Technologische ontwikkeling bracht ons eerste computer, transistor, computer chip en de eerste robotarm. Eerste robotarm werd ontwikkeld in Japan, maar werd gemaakt in VS door UNIMATE in 1962. Ontwikkeling van robots ging op in de komende decennia, maar eerste humanoidrobot volgde in 1973 door Waseda University, Tokio, Wabot-1 genoemd.
Vandaag kunnen we zien en zelfs het maken van robots in alle soorten en maten – van kleine robot een pad door labyrint of naar aanleiding van de lijn naar kolossale industriële robot armen, intelligente robots van humanoid en zelfs robotic voertuigen vinden.
