Stap 4: Industriële robots
Bij vele gelegenheden noemen we industriële robots met robot armen of robotachtige manipulatoren. De meesten van ons zijn al in contact met deze categorie. Kleine robot arms – speelgoed, zijn beschikbaar op de markt en bouw een DIY robotarm was nooit makkelijker.
Robot manipulator kan uitvoeren aan allerlei verschillende taken, zoals lassen, schilderij, slijpen, behandeling, enz. Elke taak heeft zijn speciale behoeften zodat alle manipulatoren niet dezelfde constructie ben. Manipulatoren constructies zijn afgeleid van wiskundige ruimte modellen (coördinaat systemen) en soorten gewrichten. Er zijn twee hoofdtypen van joint: rotatie gewricht en translationeel gewricht. Constructies typen als volgt zijn verdeeld: cartesische, polaire, cylindrical, SKARA, scharnierend en delta (parallel) manipulatoren. Meest voorkomende constructie is geleed manipulator, vooral omdat het als een menselijke arm functioneren kan en verkeer van elk ander type kan repliceren. Het is ook de meest herkenbare robot manipulator.
Sommige zou ding dat robot manipulatoren zeer hoge resolutie hebben kunnen en ze zou verkeerd zijn. CNC-machines die resolutie in de rang van een paar microns hebben kunnen worden gemaakt in garages en robot manipulatoren hebben resolutie rond enkele millimeters. We moeten weten dat industriële robots zijn niet bedoeld voor de bewerking van materialen. Het grootste voordeel van de manipulator is herhaalbaarheid van bewegingen tot enkele micron nauwkeurigheid elke keer.
Er is een andere subcategorie – logistieke robots naast robot manipulatoren. Zij behoren hier want we ze meestal voor assistent productie en opslagplaatsen gebruiken. Robot vervoer karren en magazijn robots (cartesische robots) zijn de meest voorkomende logistieke robots.
