Stap 9: Aansluiten van de motoren
Juiste Motor:
- IN1 aan P18
- In2 aan P19
- 3 aan P20
- IN4 aan P21
Linker Motor
- IN1 aan P23
- In2 aan P24
- 3 aan P25
- IN4 aan P26
Ook sluit 5v/Vss aan de +/-verbindingen op elke plank.
Ik heb een eenvoudige testprogramma dat de motoren zowel vooruit en vervolgens achteruit veranderen zal verstrekt een volledige omwenteling. U download het hier: Propeller Tool om dit object en F10 te sturen uw robot te openen.
Uitleg:
Stepper motors werk van energieke interne spoelen in progressie. In dit geval hebben onze stappenmotoren vier spoelen die in AB-BC-CD-DA combinaties activeren. Wij activeren de lijnen in een 1100,0110,0011,1001 progressie op één wiel, en omdat de motor aan de andere kant is gemonteerd de andere richting, gebruiken we 1001,0011,0110,1100 op hetzelfde moment te draaien het wiel in de andere richting. Dit zorgt ervoor dat de beide wielen om dezelfde richting in een keer, voortbewegen onze robot vooruit of achteruit met het testprogramma.
