Robotica op een begroting (1 / 13 stap)

Stap 1: materialen

Er zijn meerdere items in deze robot die worden beschouwd als optioneel, afhankelijk van de ontwerpvereisten van uw.   U kunt kiezen om toe te voegen de mogelijkheid om controle van uw gebruik van de ultrasone sensor IR afstandsbediening robot. of Bluetooth controle op elk gewenst moment.  De benodigde materialen om een minimale robot te bouwen komen in onder de $50.

Terwijl de Bluetooth Module wordt aanbevolen, tonen ik u hoe te bouwen van een versie van deze robot die slechts de IR ontvanger vereist, zodat u kunt bepalen uw robot met een universele afstandsbediening.

Lijst van de materialen:

• Propeller Quickstart Board $25.00 (bron: Propellerpowered, wordt geleverd met een prototyping-board)
• QuickStart prototyping board $4.99 (optioneel)
• Seriële Bluetooth Module 8,99 dollar (bron: Propellerpowered, Ebay Aanbevolen, maar facultatief)
• 2 - 5v stappenmotoren met motorische controle aan boord van elke $2.99 (bron: Propellerpowered, Ebay)
• Paar wielen voor de stepper motors $3.99 (bron: Propellerpowered)
• 4-AA batterijpack 2,49 dollar (bron: Propellerpowered, Ebay)
• 1" 1/4" caster wiel $1,49 (Bron: Lowes, Home Depot)
• Schuim Board $1,00 (Bron: dollaropslag)
• 3 M dubbelzijdige indoor montage vierkanten $3.49 (Bron: Walmart, warme lijm kan ook worden gebruikt.)
• Haak en lus (velco) zelf vasthouden montage vierkanten $1,00 (Bron: Walmart, dollaropslag)
• HC-SR04 ultrasone Module $3.49 (bron: Propellerpowered, Ebay optioneel)
• Universele afstandsbediening $2.99 (bron: Propellerpowered, Ebay optioneel)
• IR ontvanger $1,49 (bron: Propellerpowered, optioneel)

Dingen zult u waarschijnlijk willen: (en waarschijnlijk al)

• Een solderless breadboard.
• Een paar enkel f/f jumper draden.
• Een paar enkel m/m jumper draden.
• Een paar 4-pins f/f jumper draden. (of een paar meer single f/f jumper draden)
• Soldeer & Soldering potlood
• Mannelijke pin headers, en uitgebreide pin headers.
• Een 10 k ohm weerstand.
• Een 3,3 k weerstand.
• Een 1 k weerstand.

Opmerking: niet beknibbelen op de aankoop van de pleinen zelf houden.  Ik koos voor 3 M merk omdat ze kunnen houden vrij een beetje van gewicht met een kleine oppervlakte.   Dit wordt belangrijk wanneer we de motoren naar de robot monteren.  Ik ondervonden sommige pleinen dollar zelf vasthouden toen ik het schuim bord kocht.  Vertrouw op me, besteden de extra drie dollar hier.   Als geld krap is, warme lijm overal deze pleinen worden gebruikt zal volstaan.