Stap 6: Ontwerp voor de opvolging van de lijn
Deze stap is eigenlijk in het proces. Up to date, ik gebruikte kleine kunststof platform (kaart). Ik installeerde 5 LDRs en 5 weerstanden van 2M OHM. Ik heb 5 volt output van Arduino board en ik kan spanning op de input (LDR) lezen met behulp van analoge lezen.