Robotsystemen barman - Arduino gebaseerd (5 / 12 stap)

Stap 5: Elektronica I - toetsenbord


Een standaard 4 x 4 toetsenbord werd gebruikt om de drank bestellingen aangaan met de barman. Het toetsenblok gaat via een route die vervolgens met een analoge pin op de Arduino, macht en grond verbindt. Zonder dit circuit, zou het toetsenblok 8 digitale pinnen van de Arduino in tegenstelling tot de één analoge pin vereisen. Ik heb de algemene circuit en getKeypad() functie van deze YouTube-video:

Hij bevat koppelingen voor het circuit diagram (imgur.com/fpBat) en de code zo goed.

Het circuit is in wezen een voltage divider-matrix. De manier waarop de schakeling werkt is dat het signaal door verschillende weerstanden afhankelijk van welke reizen zal is knop ingedrukt. Deze analoge signaal wordt vervolgens doorgegeven via de getKeypad() functie in de code waarmee wordt bepaald welke knop werd ingedrukt. Het circuit wordt getoond op het breadboard in de eerste afbeelding ook zoals in de link hierboven. Bouw van het circuit op een breadboard eerst, dan testen.

Bij het testen van mijn circuit, keerde sommige van de knoppen, wanneer ingedrukt, de aangrenzende knop. Dit is te wijten aan de tolerantie van de weerstanden. De beste oplossing zou moeten nemen van het analoge signaal voor elke knop ingedrukt, ze treden in een Excel-werkblad en vinden van de curve van de beste pasvorm, zoals in de video. De vergelijking in de code vervangen door deze nieuwe vergelijking. Ik was lui en toegevoegd 10 Ohm weerstanden had ik tot rond waar nodig aan te passen van het signaal van een bepaalde knop naar het gewenste niveau. Dit wordt opgemerkt in thethirdpicture. Als u eenmaal uw circuit op de juiste manier werken met de code kunt u beginnen met het permanent aanbrengen het circuit aan een PCB.

Om te bouwen van het circuit op de PCB vond ik het makkelijkst te monteren de weerstanden verticaal. Dit neemt minder ruimte in beslag. Om te overbruggen aansluitingen op de onderkant van de PCB, soldeer de weerstand tot de laatste bestemming en snijd wat overblijft. U kunt vervolgens alle verbindingspunten u langs de lengte van de leiding moet soldeer.

Gerelateerde Artikelen

Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Nadat we met de Bi-color LED Matrix Driver Module kit kwamen, we hebben ons gebogen rond voor interessante projecten te werken.Bent u wellicht geïnteresseerd in een aantal van de projecten die we hebben opgemaakt op instructables met behulp van deze
Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Een van de elektronica DIY kit jolliFactory kwam omhoog met is de Bi-color LED Matrix Driver Module Kit. Deze module is ontworpen om kunnen keten-zodat u kan serieschakeling de modules samen aan het aantal modules moet u past bij uw project.De volgen
Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Hallo, ik ben Michalis Vasilakis uit Ardumotive.com en in deze handleiding Instructables zal ik u tonen hoe kunt u gemakkelijk maken uw eigen smart home systeem op basis van Arduino uno en een Ethernet-module (of schild).U zal zitten kundig voor gebr
Monteren van een Arduino gebaseerd rook / hitte Alarm

Monteren van een Arduino gebaseerd rook / hitte Alarm

Zoals je uit deze blog entry zien kunt ik ontwikkelde de basis voor dit project twee jaar geleden als een alarm / uitschakeling schakelaar voor de RepRap 3D Printer kit die ik had net samengesteld... en dat had gerookt!Het eerste ProjectIk heb sindsd
Arduino gebaseerde Split-Flap game

Arduino gebaseerde Split-Flap game

We hebben een grote traditie van de Nederlandse vakantie genaamd sinterklaas (5 december, dit is dat wat de Amerikaanse Santa is gebaseerd op). Voor de oudere "non-believers" we verrassingen. Het doel is te kopen van een klein cadeautje, maar ee
Zeven Segment Display Thermometer - Arduino gebaseerd

Zeven Segment Display Thermometer - Arduino gebaseerd

Vandaag zal ik u tonen hoe te maken van uw eigen 7 segment - 2 digit - thermometer met Arduino uno en DS18B20 temperatuursensor.Ik verkies om te bouwen van mijn eigen arduino gebaseerd circuit met behulp van de ATmega328p uno bezitter, maar dit is op
AbHhGD - de Arduino gebaseerde digitale Gaming apparaat

AbHhGD - de Arduino gebaseerde digitale Gaming apparaat

Dit is een write-up op mijn Arduino gebaseerde hand-held gaming apparaat. Ik realiseer me het is een enigszins poshy verklaring maar hey, het is Arduino gebaseerd, het is draagbaar en het is een apparaat dat spelletjes speelt!Stap 1: Een hand-held ga
Arduino gebaseerde afstand maatregel vak

Arduino gebaseerde afstand maatregel vak

Hallo, in dit project zal ik u tonen hoe te bouwen uw eigen doos meter afstand met Arduino uno en een ultrasone sensor.Voordat u begint, zorg ervoor dat u hebt:Arduino unoHC-SR04 ultrasone SensorLCD 16 x 2Officiële website: http://www.ardumotive.com/
Arduino gebaseerde schaduw Alarm

Arduino gebaseerde schaduw Alarm

Schaduw alarmen worden meestal gebruikt voor bescherming tegen diefstal. Een schaduw alarm is een apparaat dat een geluidssignaal klinkt wanneer een schaduw valt. Hier beschreven is een eenvoudige schakeling van een arduino gebaseerd schaduw alarm. D
Lage hoogte milieubewaking met een Arduino gebaseerd weer Instrument en Remote Sensing Platform van Aeropod

Lage hoogte milieubewaking met een Arduino gebaseerd weer Instrument en Remote Sensing Platform van Aeropod

ProjectoverzichtStudenten op New Lothrop High School in Michigan hebben samengewerkt om te bouwen van een lage hoogte remote sensing platform genaamd een "Aeropod" en het uitgerust met een "Arduino" gebaseerd weer instrument om sfeervo
Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Dit instructable is over een Arduino gebaseerd Robotic auto die gebruik maakt van Arduino Arduino,, Arduino programmeertaal, motor bestuurder, een LCD-scherm te zien wat de huidige status van de auto en zelfs een Bluetooth-module voor draadloze commu
Arduino gebaseerd donker Switch

Arduino gebaseerd donker Switch

Arduino gebaseerde donkere Switch is een eenvoudig project die in feite voor Arduino-beginners die net begonnen met leren gebruiken van Arduino.Zoals de naam suggereert in dit project zullen we ON draaien de lichten automatisch als de omgevingstemper
ARDUINO gebaseerd IR afstandsbediening robot

ARDUINO gebaseerd IR afstandsbediening robot

Hallo iedereen. Dit mijn nieuwe project IR afstandsbediening robot met behulp van arduino. Dit is een eenvoudig ontwerp robot die kunt u gemakkelijk bouwen.Stap 1: vereisten:Projecteisen:Arduino uno Tsop1738 (ir ontvanger)H brug ic (L293D)Twee gelijk
Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Snake Game

Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Snake Game

We laten zien hoe een Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Tetris spel kan worden gebouwd in ons laatste instructable. We waren heel verrassing het werd gekenmerkt op de homepage van Instructables en vrij een handvol favorieten hebt opgeslaen gedure