Stap 1: Stap 1: de Code
Ik twee servomotoren inspelen op bepaalde knoppen op een externe IR geprogrammeerd. Deze servomotoren zal later de macht van de wapens voor de robot.
De code begint af met bibliotheken voor de IR-sensor en de servomotor, gevolgd door het vertellen van de Arduino te activeren van de motoren op basis van het ontvangen van de IR-sensor signaal.
De void setup bestaat uit het definiëren van de servomotoren aan hun respectieve pinnen.
De void lus bestaat uit de verschillende acties die de motoren zal ondergaan op basis van het ontvangen signaal.