Roll-E [Upcyled E-Waste Robot] (4 / 4 stap)

Stap 4: Code


Voordat u de code kunt uitvoeren die u wilt installeren van de AFMotor.h-bibliotheek. Dat is de bibliotheek voor de motor shield. Willen deze volgen de link eronder heeft stappen om dit te doen en heeft ook een link waar u de bibliotheekbestanden van kunt downloaden.

AFMotor.h bibliotheek installeren link - https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/...

Na het installeren raden ik dat u check out de dc motor klasse van de referentie van de bibliotheek om te weten hoe het te gebruiken. Volg de link hieronder voor de verwijzing.

AF_DCMotor klasse koppeling - https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen...

Ik heb de arduino schets bestand voor de onderstaande code bijgevoegd. Tijdens het uitvoeren van code open seriële monitor om bij te houden als wordt de code uitgevoerd, zoals het hoort.

Dat is het jongens u klaar bent, laat het me weten hoe ik beter kunnen maken dit instructible en eventuele problemen hebt in het opmerkingenvak. BEDANKT

Gerelateerde Artikelen

Onconventionele Record onderhoud

Onconventionele Record onderhoud

Conventie zegt: "alles wat van een record oppervlak raakt, beter worden puur, gedistilleerd, niet besmet is door menselijke handen en een lange lijst van andere do's en niet is.Stapelbed.Vinyl is forever.  Huizen zijn zijdige mee.  Auto's worden gela
Alarm Robot Rolling

Alarm Robot Rolling

Ooit vinden jezelf je wekker uitschakelen zonder het te beseffen het pas om een uur later wakker en hebben om te racen de deur uit?In deze build gaan we bouwen van een robot wekker dat maakt je werken om het uit te schakelen! Niet alleen dat, maar de
R3: Rolling rode Robot

R3: Rolling rode Robot

Mijn eerste robot! Ik bouwde dit van de grond af, ontwerpen van het platform, aandrijfsysteem, sensor-array en de programmering. Ik ontwierp het met het idee dat het zou een flexibel platform om te experimenteren met en voor zitten kundig voor toevoe
Robotic R2D2 Cupcake

Robotic R2D2 Cupcake

I 'm gonna tonen u hoe u uw cupcakes verplaatsen!Ik ben begonnen met R2D2 als mijn belangrijkste idee, maar een deel van mij was geïnspireerd door de vorm van de onderkant van de cupcake te doen een snelle en vuile R4 A22 ook.Houd er rekening mee dat
Mini Robot Platform

Mini Robot Platform

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een miniatuur-chassis als u wilt experimenteren met basaal swarm robots. De voornaamste inspiratie is James McLurkin van fantastische MIT-project van de vroege 1990 's http://www.ai.mit.edu/projects/ant
Technische tekening Robot

Technische tekening Robot

In dit project stellen wij een educatief robotic tekening systeem voor het leren doel. Onze systeem maakt gebruik van robot autonoom projectie van lijnen en alle engineering geometrie zoals kubus, driehoek, vierkant, veelhoek tekenen. Het bot is voll
Zaad verspreiden Robot

Zaad verspreiden Robot

afgelopen zomer het kwam tot mijn aandacht die je kon kopen bijna alles wat u nodig hebt voor de zorg van het gazon maar een zaad verspreiden robot geautomatiseerd. Dit intrigeerde me. Om te beginnen, waarom op aarde zou iedereen maken gazon zorg rob
Chasis de Robot con Orugas Impresas nl 3D

Chasis de Robot con Orugas Impresas nl 3D

3D afgedrukt Robot Tank Chasis.(U vindt de Engelse instructies hieronder)Este es el primer paso para la construcción de VN robot tanque (por las orugas, neen tiene armas). De diseño: abierto y con el objetivo de que pueda ser utilizado nl aplicacione
IoT - een Raspberry Pi Robot beheren via internet met HTML en shell scripts alleen

IoT - een Raspberry Pi Robot beheren via internet met HTML en shell scripts alleen

(Als je deze Instructables, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op INTERNET of THINGS en automatisering wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)In dit instructable, zullen we het maken van een volledig gecontrole
Robots voor verandering: een eerste Robotics Team Fundraiser

Robots voor verandering: een eerste Robotics Team Fundraiser

Ik heb echt geluk gehad om werken met de geweldige jonge mensen van Team Duct Tape #2845, een eerste robotica FTC team uit Florida. Niet alleen zijn de kinderen geweldig, maar ze hebben een geweldige ondersteuningsnetwerk voor volwassenen achter hen.
Robotic muziekspeler en Sequencer met LittleBits AKA Fruityloops IRL

Robotic muziekspeler en Sequencer met LittleBits AKA Fruityloops IRL

Dus ik, samen met vele andere zoogdieren, die graag muziek maken! Ik maak goofy geluiden, leuke raps, maar vaak vind ik mezelf spelen muziek door mijzelf en ik wou dat ik had een vriend van de robot die sommige goddelozen beats kan vastleggen. Dat is
CNC Robot Plotter

CNC Robot Plotter

Dit instructable beschrijft een CNC gestuurde robot plotter. De robot beschikt over twee stappenmotoren met een pen-lift gemonteerd halverwege tussen de wielen. Draaien van de wielen in tegengestelde richtingen zorgt ervoor dat de robot te draaien ov
ShakerBot: De Robot van een Snakeboard

ShakerBot: De Robot van een Snakeboard

als je van robot voortbewegen denkt, wat is het eerste ding dat komt te letten? Een Tweebenig? een op wielen mobiele robot? Een differentiële aandrijfsysteem?  Ik geloof oprecht zijn er veel meer interessante biologisch geïnspireerde motoriek mechani
First Person View RC Robot!

First Person View RC Robot!

We deze kleine RC robot dit jaar voor de eerste Ohio State University MAKEathon gemaakt. We bepaald dat we wilden een robot FPV vóór de wedstrijd, maar de concept-generatie, modelleren, codering, bedrading, printen en monteren alle vond plaats op de