Stap 5: Stap 5 - de Audio toe te voegen
Het geluid was een monster genomen uit een youtube video met behulp van verschillende software om te zetten van het FLV-bestand in een audio bestand en vervolgens uitsnijden tot de juiste lengte. De oorspronkelijke youtube-adres van de video die ik wilde werd gekopieerd en geplakt op de website van Zamzar.com zodat de video kan worden gedownload en gemanipuleerd (Zie de instructies op de website). Het programma, Audacity, werd gebruikt om te zetten van het FLV-bestand in een audio-bestand en het stond de audio naar worden geknipt en opgeslagen een een MP3. Deze MP3-audiobestand is vervolgens opgeslagen op een micro SD-kaart. De kaart werd vervolgens geplaatst in het MP3-schild en het schild is vervolgens zorgvuldig gehecht aan Arduino Mega, voorzichtig om geen bocht de pinnen.
Een poging van het gebruik van lettergrepen onderscheid maken tussen als de mond opent en sluit gewend was tevergeefs. Het werd besloten te gebruiken van het maximum (gele stip) en de minimum (rode stip) zien in de afbeelding hieronder om te vereenvoudigen de bewegingen (mijn gedachten neigt om dingen te maken veel complexer dan ze nodig hebben om te worden). Wanneer er een hoge plek de mond moet openstaan, en wanneer het dichtst bij het centrum minimum het moet worden gesloten. Dit nam wat trial and error, maar het dichtbij kwam. Volgende keer zal ik nagaan waardoor dit automatisch met een sensor te hoge en lage onderscheiden, open en gesloten. Hierdoor zouden de robot om iets te zeggen en hij zou bewegen dienovereenkomstig zonder te vertalen van de toespraak in open mond en gesloten mond. .
