Stap 2: Setup uw sources.list
Ubuntu 14.04 (trouwe)
deze regel in terminal uitvoeren en uw wachtwoord
sudo sh - c ' echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trouwe belangrijkste" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Instellen van uw sleutels
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key - O - | sudo apt-key add-