Stap 3: installatie
starten door het uitvoeren van deze opdracht
sudo apt-get update
Nadat dat wordt gedaan dit uitvoeren
sudo ad rem-worden installeren ros-indigo-bureaublad-full
en vervolgens
sudo apt-get install ros-indigo-ros python-wstool python-rosdep
nu we moeten om te initialiseren rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
