Stap 4: Setup werkruimten
hiervoor in de terminal om setup van de werkruimte
mkdir ~/rocon
CD ~/rocon
wstool init-j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/indigo/rocon.rosinstall
Bron /opt/ros/indigo/setup.bash
rosdep installeren--uit-paths src -i -y
catkin_make
mkdir ~/kobuki
CD ~/kobuki
wstool init src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/kobuki.rosinstall
Bron ~/rocon/devel/setup.bash
rosdep installeren--uit-paths src -i -y
catkin_make
mkdir ~/turtlebot
CD ~/turtlebot
wstool init src-j5 https://raw.github.com/yujinrobot/yujin_tools/master/rosinstalls/indigo/turtlebot.rosinstall
Bron ~/kobuki/devel/setup.bash
rosdep installeren--uit-paths src -i -y
catkin_make
Als de rosdep stap installeren voor ~/turtlebot zeggen dat het niet in staat om create_dashboard en create_gazebo_plugins te vinden is mislukt, controleert u of u '-r' installeren met de rosdep opdracht en dat zal blijven ondanks de niet kundig voor vondst create_dashboard of create_gazebo_plugins.
voor het gemak
echo "bron ~ / turtlebot/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
