Ros Indigo installeren op Ubuntu (6 / 9 stap)

Stap 6: Setup Turtlebot voor iRobot Create

Uitvoeren van deze commnads voor het opzetten van turtlebot voor iRobot Create

echo "exporteren TURTLEBOT_BASE = maken" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

echo "exporteren TURTLEBOT_STACKS = cirkels" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

echo "exporteren TURTLEBOT_3D_SENSOR = kinect" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

echo "export TURTLEBOT_SERIAL_PORT = / dev/ttyUSB0" >> ~/turtlebot/devel/setup.sh

Bron ~/turtlebot/devel/setup.bash

En vergeet niet uw gebruiker toevoegen aan zelf bellen met Remote

sudo adduser gebruikersnaam zelf bellen met Remote

Doe dit alleen als u niet gemachtigd bent om het te draaien

su - gebruikersnaam

Gerelateerde Artikelen

Het installeren van Ubuntu Linux vanaf een USB drive

Het installeren van Ubuntu Linux vanaf een USB drive

Hi,Heeft u ooit nodig om een OS te installeren op een computer met geen CD-station? Wilde afval een CD uitproberen van de nieuwe OS die u zojuist hebt gedownload? Dit instructable zal tonen hoe te maken van een bootable USB schicht toer voor installe
Het installeren van Ubuntu naast Windows

Het installeren van Ubuntu naast Windows

De zeer eerste ding moest installeren van Ubuntu, is de werkelijke operationele system(OS) zelf. Ga naar http://www.ubuntu.com/download/desktop en download de versie van Ubuntu die geschikt is voor uw systeem, worden het 32-bits of 64-bits, afhankeli
Installeren van Ubuntu 10.04 Lucid Lynx

Installeren van Ubuntu 10.04 Lucid Lynx

na een snelle zoektocht op Instructables kon ik niet vinden een goede gids over de installatie van mijn favoriete distributie van Linux: Ubuntu.  Ik snel een Oracle Virtual Machine toegevoegd en begon het installatiescherm shotting het hele proces.  
Team Viewer installeren op Ubuntu

Team Viewer installeren op Ubuntu

Mij zijn geweest using Ubuntu voor een lange tijd, ik voer het langs kant met windows. Ik heb een tutorial over hoe dual boot windows en een ander besturingssysteem, u ook dat lezen kunt. Een van de software die ik gebruik vaak team viewer is, maar i
Het installeren van Ubuntu op een Flashdrive

Het installeren van Ubuntu op een Flashdrive

Hallo! In dit Instructable, zal ik onderwijzen u hoe Ubuntu te installeren op een flash-drive.Allereerst adviseer ik dat u deze pagina op een ander apparaat niet openen omdat de computer die u gebruikt om Ubuntu te installeren opnieuw worden opgestar
Software installeren op Ubuntu

Software installeren op Ubuntu

InleidingVeel nuttige programma's zijn reeds standaard geïnstalleerd wanneer u Ubuntu op uw computer zet. Echter, moet u wellicht een bepaald stuk van software dat een zin niet gediend door de standaard toepassingen. U kunt gewoon om te proberen een
Een NVIDIA grafische driver te installeren op Ubuntu (9.04)

Een NVIDIA grafische driver te installeren op Ubuntu (9.04)

heb ik besloten om dit samen te stellen want ik heb dit meerdere keren doen en gewoon zoeken via Google en forums heeft nooit mij recht omhoog richtingen die werkte. Alle stappen doorlezen vóór trying zulks.Je weet nooit als zal er vreemd verschillen
Een virtuele Machine en Ubuntu installeren op Windows 7

Een virtuele Machine en Ubuntu installeren op Windows 7

he mensen, dit is Zack met uw hot-off-the-press instructable.  Ik doe dit zodat ik mijn geweldige laptop gebruiken kan voor het verzenden van opdrachten naar BeagleBoard.  Zijn enkele coole links aan het einde.Dit instructable begeleidt u bij de inst
Hoe te installeren Microsoft en Mac lettertypen op Ubuntu.

Hoe te installeren Microsoft en Mac lettertypen op Ubuntu.

Intro: Ik ga u laten zien hoe de Mac en windows-lettertypen installeren op Ubuntu 10.04, maar ik heb www.howtoforge.net om krediet te geven want ik vond dit op daar en wilde dit te delen met de Gemeenschap Instructables.Stap 1: Open Firefox Op Ubuntu
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Aan de slag met Ubuntu Linux

Aan de slag met Ubuntu Linux

Linux is het besturingssysteem (OS) van keuze voor de computer savvy sinds haar oprichting, maar in de afgelopen paar jaar met de release van kleine linux gebaseerde fysieke computing platforms zoals de Raspberry Pi, BeagleBone en Arduino Yun (onder
Aan de slag met ROS (Robotic werkend systeem).

Aan de slag met ROS (Robotic werkend systeem).

Deze tutorial zal u door het installeren van Ubuntu 10.10 en de Diamondback versie van ROS lopen. Het wordt verondersteld u nieuw bent op Ubuntu en ROS en is bedoeld als een dummies handleiding voor het installeren en configureren van een meerdere RO
De altijd actuele gids voor Ubuntu

De altijd actuele gids voor Ubuntu

Hi Guys!  Dit is het altijd Up-to-Date gids voor Ubuntu.  Deze zal worden bijgewerkt met elke nieuwe release van Ubuntu.  De huidige versie is Ubuntu 13.04 Raring oostelijke.  De volgende release, 13.10 Saucy Salamander is verschuldigde 17 oktober of
Generaal van Ubuntu (LINUX formulier)

Generaal van Ubuntu (LINUX formulier)

als u dit leest probibly hebt Ubuntu op een andere computer. In mijn ohnest is advies Ubuntu een kruising van Windows en Mac OS X. Er zijn veel + punten maar minder - punten (alleen voor bijvoorbeeld: heb je voor downloaden speciel-stuurprogramma's v