Stap 10: Elektronica: IR zender Detector en spanning Divider
Het IR-zender en detector-circuit is vrij eenvoudig. Het is samengesteld uit vier delen: de IR-zender, de IR-detector en twee weerstanden. De IR-zender is aangesloten op + 5V en ground, door middel van een weerstand. De detector wordt vastgehaakt op een soortgelijke manier, maar de spanning loopt eerst door een 10K Ohm weerstand. Na deze is de analoge uitgang van dit circuit genomen en als een analoge ingang naar de pcDuino gestuurd. Dan is de detector toegevoegd en verbonden met de grond. We bouwden dit circuit door het verlaten van de weerstanden op het moederbord en routering van drie draden van een lint kabel strip tot de IR-sensor. Dit waren de twee positieve leidt van de emitter en detector en een draad van de grond. We zijn ook gemaakt met een 3D gedrukte behuizing om te houden van de emitter en detector de juiste afstand van elkaar. Indien u de emitter en detector van Sparkfun bestelt moeten ze mooi schuif in de "slots". We hebben opgenomen de Sketchup-bestand voor het deel en het stl-bestand gegenereerd op basis van dat deel van Sketchup.