Stap 1: Stap 1: kabellengte tot de rover.
1) Arduino Mega 2560
2) Sparkfun Rover 5 Driver board
3) goedkoop 433 Mhz gegevens radio's
Mega Driver board
22 / / richting pin ch1 front juiste motor
28 / / richting pin ch2 voorzijde links motor
24 / / richting pin ch3 terug rechts motor
26 / / richting pin ch4 linksachter motor
2 //Speed Ch1 PWM 1
3 //Speed Ch2 PWM 2
4 //Speed Ch3 PWM 3
5 //Speed Ch4 PWM 4
11 / / gegevens ontvangen pin
De Rover-5 is verkrijgbaar in 4WD of de code is geschreven voor een 4WD rover 2WD maar het omhoog als hieronder bedrading voor de 2WD moet nog steeds werken op dezelfde manier.