Stap 5: Tijd om te testen het echte ding!
De setup van de arm zo zelfde zoals het diagram met A, B, C, D vertegenwoordigt het verbindingspunt bevinden waar de afhankelijke variabele hoek vorm.
Met behulp van basiseigenschappen van trigonometrie; inverse; Ik was in staat om te voorspellen dat de coördinaat van het punt D zou als heb ik controle over de afhankelijke hoek in dit geval die ik ben. Daarvoor, in theorie, kan als ik weet dat de coördinaat van het punt D dan ik oplossen voor de hoek nodig tussen elk gewricht. En ik bewijzen op het papier.
De reden achter de Math functie is elke keer als ik Superforce gebruiken voor de functie met punt D x en y coördinaten, de functie moet de juiste hoek voor elk gewricht om de taak als resultaat. En dan dat wanneer ik realiseer me dat de reden waarom de functieaanroep Math Inverse Kinematic. > "<
