Rowan-universiteit Mechatronics Quadcopter (10 / 11 stap)

Stap 10: Code voor de Copter testen

Deze Code zal toestaan u om te controleren de motoren door het veranderen van de code om te testen van de verschillende snelheden. Het is gemakkelijk te manipuleren. Ik ben momenteel gebruiken om slechts 1 motor controle, zodat een paar van de secties zijn uitgesloten.

#include

#define MAX_SIGNAL 1900

#define MIN_SIGNAL 800

#define M1 3 #define M2 6

#define M3 9

#define M4 11

Servo motor1;

Servo motor2;

Servo motor3;

Servo motor4;

int de snelheid;

PIN = A0;

int speed1 = 0, snelheden2 = 0, speed3 = 0, speed4 = 0;

VOID Setup {}

Serial.begin(9600);

pinMode(speedPin,INPUT);

Serial.println ("programma beginnen...");

Serial.println ('dit programma zal test de 4 motoren.');

motor1.attach(M1);

Motor2.attach(m2);

motor3.attach(M3);

motor4.attach(M4);

motor1.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

Motor2.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

motor3.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

motor4.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);

Serial.println ("verzenden minimale signaal. Inschakelen motor en wachten op pieptoon.");

delay(4000);

Serial.println ("na piepjes, typt u een signaal lengte beëindigd door m en het nummer van de motor tot motor. Bijvoorbeeld,"); Serial.Print(MIN_SIGNAL);

Serial.println ("m1 om te stoppen met de motor 1. ma is voor alle motoren.");

}

void loop {}

input, int-nummer;

Gewacht op invoer van

input=analogRead(speedPin);

speed1=map(input,0,1023,1000,1400);

motor1.writeMicroseconds(1800);

Motor2.writeMicroseconds(1800);

motor3.writeMicroseconds(1800);

motor4.writeMicroseconds(1700);

}