Stap 3: Stepper motor stuurprogramma
Er zijn twee grote families van stappenmotoren: Unipolar en bipolar stepper. Bipolar stepper geven vermoedelijk meer bang (koppel) voor de buck (gewicht). Wat is belangrijk om te weten is dat deze twee verschillende soorten ook twee verschillende type van circuits om ze te rijden vereisen.
De eenvoudigste manier om te rijden een unipolaire motor is met behulp van een darlington transistor matrix, meestal een ULN2003A chip, terwijl een bipolaire motor best wordt gedreven door een H-brug, de meest populaire waarvan (onder amateurs zoals wij) de L293D -chip is.
U kunt ofwel kopen sommige klaar gemaakt stepper driver planken op basis van het juiste circuit voor uw stepper, of u kunt gewoon kopen de chip en uw eigen board solder. Ik gebruikte een bipolaire motor voor de vochtigheid controller en omdat ik gebeurde om sommige L293D chips rondslingeren (en geen karton), maakte ik mijn eigen. Bent u avontuurlijk genoeg, kunt u mijn fritzing ontwerp gebruiken:
Ik ontwierp het voor een 6-pins NEMA17 TEAC bipolaire stappenmotoren die ik ontmanteld uit een 5,25". Echter, ik gebruikte het later op de kleinere vormen 4-pins NEMA14 bipolaire, door het aansluiten van alleen de pinnen 1,2,3,4 en verlaten van de laatste twee 12V pinnen los.
