Stap 2: Materialen en gereedschappen
Verlanglijst van Sparkfun rSkin >> http://www.sparkfun.com/wish_lists/30564
Materialen voor de huid
* Neopreen
We gebruikten: neopreen, 0.5mm dik met stretch stof gesmolten aan slechts één kant
genomen vanaf de bovenkant van een neopreen vest:
>> http://www.wetsuitoutlet.co.uk/billabong-girls-equator-neoprene-vest-05mm-blackpink-r4eq07-p-3111.html
ongeveer $30 + 5$ scheepvaart
De voordelen van neopreen zijn dat er grote herstel na stuk (het niet strekken uit gemakkelijk) en zijn er voldoende dikte en isoleren van eigenschappen zodat naaien verbindingen aan één kant, en overlappende degenen aan de andere niet leidt tot ongewenste interconnecties tussen partijen. Wat is er leuk over deze bijzondere neopreen is dun en rubberachtig aan de ene kant. Wat betekent dat is minimaal trossen op het gewricht wanneer gebogen en klampt zich keurig aan de robotarm, het houden van glijden rond.
U kunt ook gebruiken:
Een dikkere neopreen (1mm, 1.5mm of zelfs 5mm), en het kan ook weefsel hebben aan beide zijden. Als hij rond beweegt kon teveel u sommige latex of rubberachtig lijm aan toevoegen, om het aantal grip. Pas wel op niet alle naaimachines zoals dikker neoprenes! U kunt ook andere materialen gebruiken. Mijn belangrijkste reden voor het kiezen van neopreen was want het stond me toe om te naaien sensor kolom verbindingen aan één kant en overlapping van verbindingen vanaf elke kolom terug naar een einde aan de andere kant zonder elektrisch aan te raken. Ook, omdat het heeft een stabiliteit aan waarmee "vullen" enkele van de hiaten in de robotarm, die anders zouden hebben geen contra druk.
* Dubbele Tricot stof (ongeveer $10/ yd)
Bij een goede lokale stoffen store. U kunt ook andere stretch stoffen in plaats van dit. Je wilt iets dat zijn vorm houdt en kan een zigzag steek houden.
Hancock stoffen >> http://www.hancockfabrics.com/
* Piºzoresistieve weefsel (EeonTex LG7436 SL-PA-10E5 Batch: RP-4-64-2B)
gratis sample uit de Eeonyx.
* Dun geleidende draad (ongeveer $30)
Geleidende draad 117/17 2ply vervaardigd door Shieldex, verkocht door Sparkfun en Silverell.
>> http://www.sparkfun.com/products/8544
>> http://www.fine-silver-productsnet.com/22coagya.html
Dowload gegevensblad uit Shieldex >> http://www.shieldextrading.net/pdfs/11717x2.pdf
Terwijl deze draad mooi en dun is, ook breekt en aftakelend gemakkelijk. Het oculd leuk zijn om een sterkere dunne draad te vervangen. Het vinden van een alternatieve draad solderable, thats zou bieden ook enkele meer mogelijkheden voor het verbinden met de harde circuits.
* Regelmatige naaigarens (ongeveer $2 - $5)
Lokale stof of ambachtelijke winkel of online.
>> http://www.hancockfabrics.com/Sew-All-Thread-273-Yards---Nu-White-Gutermann_stcVVproductId47568117VVcatId539563VVviewprod.htm
* Flat lintkabel (ongeveer $1 - $27)
Lokale elektronicawinkel of online.
Sparkfun (rainbow, regelmatig) >> http://www.sparkfun.com/products/10649
digikey (via-hole ruimte!) >> http://search.digikey.com/us/en/products/8125%2F10%20100/ML10G-10-ND/2658738
* Afgescheiden mannelijke Headers (ongeveer $3)
Lokale elektronicawinkel of online. Gebruikt vanaf het lint kabels verbinden met het breadboard. Deze achterhaald als alle circuits is permanent aangesloten.
Sparkfun (mannelijk) >> http://www.sparkfun.com/products/116
Sparkfun (vrouw) >> http://www.sparkfun.com/products/115
* Geperforeerde printplaat met lijnpatroon (ongeveer $4 - naar boven)
Ook "Perfboard" of "Solderable Breadboard" genoemd. RadioShack verkoopt deze.
Maplin >> http://www.maplin.co.uk/matrix-boards-47480?ordercode=N95CF
Amazon >> http://www.amazon.com/s/ref=nb_sb_noss?url=search-alias%3Delectronics&field-keywords=perfboard&x=0&y=0
Alle elektronica >> http://www.allelectronics.com/make-a-store/category/455/Perf-Boards/1.html
RadioShack >> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2102843#
* Aleenes rekbare stof lijm (ongeveer $4)
Voor het isoleren van geleidende draad, knopen afdichting en stoppen rafels. Verkocht in de plaatselijke stof of ambachtelijke winkels ook zo online.
Hancock stoffen >> http://www.hancockfabrics.com/Aleene-s-Flexible-Stretchable-Fabric-Glue---2-Ounces-Liquid-Adhesives_stcVVproductId47609184VVcatId540047VVviewprod.htm
* Soldeer (ongeveer $7)
Lokale elektronicawinkel, Radioshack of online.
>> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062717
Materialen voor Multiplexer Circuit
* Teensy, a/d-omzetter, programmeerbare microcontroller (ongeveer $16-20)
Adafruit >> https://www.adafruit.com/products/199
pjrc >> http://www.pjrc.com/store/teensy.html
* Mini USB-kabel (ongeveer $4)
Lokale winkel of online. Controleer, misschien heb al je een!
>> http://www.sparkfun.com/products/598
* Vier 16 kanaal Multiplexers, onderdeelnummer: CD4067BE (ongeveer $1 - $3 elke)
Ook wel genoemd Mux, demultiplex. Bij lokale elektronicawinkel of on line.
ACK levering >> http://www.acksupply.com/
Digikey >> http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&itemSeq=106014348&uq=634545300981007248
Sparkfun (surface mount!) >> http://www.sparkfun.com/products/299
* Twee 10K potentiometers (ongeveer $1 - $3 elke)
Deze kunnen worden vervangen door vaste weerstanden zodra u de beste waarde kent. Lokale elektronicawinkel of online.
>> http://www.sparkfun.com/products/9288
* Breadboard (ongeveer 12 dollar)
Lokale elektronica of online.
Sparkfun >> http://www.sparkfun.com/products/112
* Jumper wire (ongeveer $3)
Lokale elektronica of online.
Sparkfun (jumper wire kit) >> http://www.sparkfun.com/products/124
Sparkfun (hook-up wire) >> http://www.sparkfun.com/products/8024
Hulpmiddelen
* Naaimachine (ongeveer $120)
U wilt een naaimachine die kan omgaan met zwaardere stoffen (neopreen) en doen een zigzag steek.
ZANGER 4411 Heavy Duty Model naaimachine
>> http://www.amazon.com/SINGER-4411-Heavy-Sewing-Machine/dp/B003VWXZKG/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1322065538&sr=8-2
* Goede stof schaar (ongeveer $10)
Lokale stof of ambachtelijke winkel of online.
Amazon >> http://www.amazon.com/Fiskars-8-Inch-Multi-Purpose-Scissors/dp/B000OMWGNS/ref=sr_1_3?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1323195535&sr=1-3
* Naainaalden (ongeveer $2)
Lokale weefsel winkel of online.
* Soldeerbout (ongeveer $30)
Ik gebruik een Weller WLC100 40-Watt Soldering Station
Amazon >> http://www.amazon.com/Weller-WLC100-40-Watt-Soldering-Station/dp/B000AS28UC/ref=sr_1_cc_2?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1322065637&sr=1-2-catcorr
* Naald neus Soldering Tip (ongeveer $5)
Weller Tip, solderen, conische voor WP serie Irons, 1/32" >> Amazon >> http://www.amazon.com/Weller-Tip-Soldering-Conical-Irons/dp/B0007IS2J6/ref=pd_sim_ac_6
* Naad ripper (ongeveer $2)
Lokale weefsel winkel of online.
* Papier, pennen
* Cutter mes
* Lijm pistool en warme lijm stokken
* Tangen
* Printer
* Computer
* De Arduino software
-De verwerking van software
