Stap 7: Hoe te gebruiken
Als u probeert om te bouwen van de robot zelf, of gewoon uitproberen naar de code, is hier een checklist om u te helpen:
1. download en installeer deze pakketten en toepassingen
-Arduino IDE (http://arduino.cc/en/Main/Software)
-Python 2.7 (Tkinter is inbegrepen) (https://www.python.org/downloads/)
-Pyserial (https://pypi.python.org/pypi/pyserial)
2. download hier de bronbestanden: https://github.com/matt2uy/Cube-Solver
3. Kopieer en plak Cube_Solver.cpp op de Arduino IDE.
4. Sluit de Arduino en uploaden van de schets.
5. recht na het uploaden, Let op het nummer van de seriële poort op de bodem juiste hoek. (Zie afbeelding hierboven)
6. in Send_Cube_State.py, het adres in lijn 18 tot overeenkomen met het nummer op de IDE te wijzigen. (Zie afbeelding hierboven)
7. open de command prompt (Windows) of de terminal (Mac/Linux)
8. Ga naar de directory waar je de bronbestanden in:
-met behulp van de opdracht 'cd', bijvoorbeeld:
-cd ' pad/naar/kubus-Solver'
9. uitvoeren van het script .py met: python send_cube_state.py
10. Als u een reeks van ' gemiddelde(y-bekend) wordt afgedrukt op het scherm:
-Wacht ongeveer 5 seconden
-Sluit met behulp van ctrl-c of cmd-c
-Herhaal stap 9 opnieuw.
-Moet er een GUI dat verschijnt.
11. Geef de kleuren van de kubus in de juiste richting:
Op de voorgrond kleur | Kleur op de Top
1. geel | Blauw
2. witte | Groen
3. blauw | Wit
4. rood | Wit
5. groen | Wit
6. oranje | Wit
12. Zet de kubus binnen de Oplosser in de richting die hier te zien: http://goo.gl/tSqSpp
13. Klik op 'Lossen!'
14. als dat niet werkt:
-Kopieer en plak Cube_Solver_No_GUI.cpp op de Arduino IDE
-In lijn 32-54, voert u de kleuren van de kubus in dezelfde conventie zoals in stap 11.
-Stap 12
-Uploaden van de schets aan de Arduino.
