Stap 1:
<<< Hardware >>>
De motorcontroller werd gemaakt op het universele bord.
Ik gebruikt een cover van de yoghurt en een IR-sensor gekoppeld aan een servo. Het absorbeert een schok stoten...
Bedrading en zet elke borden door tussenringen.
<<< Software >>>
De ruimte-Rover-softwareprogramma dat is geschreven in Python.
1. meet de afstand tot obstakels elke hoek met een IR-sensor
2. gezicht de diepste richting en een beetje verder
3. lus 1
<<< Voor het uitvoeren van ruimte-Rover >>>
Verbinden met edison via WLAN in "ssh" en dit programma uit te voeren
# ssh root
$ python spacerover.py
Type CTRL-C als u wilt stoppen
---
Sorry voor mijn slechte Engels. Veel plezier!