Stap 2: Controleer het Circuit
-1 x Breadboard.
-1 x Driver IC l293d.
-Draden.
-1 x externe voeding bron 6v (optioneel)
Ik heb een L293D IC die staat bekend als 4-Chanel stuurprogramma gebruikt. Er moet een buffer tussen micro-controller en de andere macht delen zoals consumeren als motoren, Relais, spoelen en dit soort dingen (niet LED's) gebruiken.
Soms is het belangrijk om hogere huidige of hogere spanning (meer dan 5 + van Arduino) externe voedingsbronnen gebruiken en soms gewoon om uw micro beschermen tegen eventuele neerwaarts effecten.
Er zijn vele elektronische onderdelen te gebruiken als buffer zoals als Transistors en ICs. Ik stel voor een l293d die ondersteunt externe voeding en heeft ook chip enabler pinnen.
Zoals u in de data-sheet zien kunt, zijn er:
-4 grond pinnen (verbinden met Gnd)
-2 inschakelen en 1 Vss (verbinden met 5 + Arduino)
-1 vs (verbinden met positieve externe voeding)
-4 ingangen (3 van hen aan Arduino)
-4 uitgangen (3 van hen motor)
Zo, sluit de pinnen als schematische gepresenteerd in de afbeelding.