Stap 1: Bouw je eigen Mechbot en EVShield (Sorta)
Omdat zowel Mechbot als EVShield zijn gecontroleerd door een Arduino, kunt u twee Arduinos voor het testen van deze code tuig. Als gevolg van beperkte tijd in de labs vond ik het veel gemakkelijker om te debuggen van deze sectie van de code door het repliceren van mijn eigen versie thuis.
Mededeling pins:
Mechbot: Pennen PC4 en PC5
EVShield: Pennen PB1 en PB0
Drukknoppen pins:
Mechbot: PD3, PD4
EVShield: PD5