Stap 2: Ontwerpen: Sensing
![]()
![]()
Laat beginnen met het sensing deel. Om de robot te kunnen communiceren met zijn omgeving zal het moeten zitten kundig voor zijn omgeving. Er zijn vele typen sensoren in de wereld zoals licht, beweging, temperatuur, geluid, afstand, druk, etc. sensoren. Als je robot dat u wilt waarschijnlijk een afstandssensor beweegt, zodat wanneer je robot is kunt te dicht bij iets die het van een beslissing of u uitvoeren kan bepalen hoe snel het gaat afhankelijk van hoe ver het is vanuit een ander object. Ik besliste te gebruiken
Parallax Inc's PING))) ultrasone afstandssensor voor afstand meting oorzaak ultrasoonmeting niet wordt beïnvloed door licht, de ping))) sensor gebruikt slechts één pin plus ik heb enige ervaring met behulp van het en ik heb niet ondervonden problemen met het gebruik.
