Stap 17: Sessie 13 - 利用「變數」控制 Servo 的角度變化
這個 sessie 將利用變數來作為 Servo 角度的變化, 控制 Sevo 的轉動。
Stap 1:(範例:S4A_Sensor_Board_20.sb)
預設 Servo 的角度起始位置是 0 度, 每隔 0,01 秒增加 1 度 (時間的設定值可以控制 Servo轉動的平順度) 。 由於 Servo 的轉動角度只有 180 度 (SG90 或 MG90), 當舵機依序從 0 度轉動到 180 度時, 回到 0 度, 重複步驟轉動。