Stap 1: Materiales
• 1 Arduino, (La versión Bluetooth de Arduino es algo más costosa pero ahorra la necesidad de VN module BT extra si se desea tener controle Wireless)• 1 Adafruit Motorshield, Esto es DIY despe el principio, al comprar bibliotheekbestand module, debe armarlo y soldarlo usted mismo basado nl las instrucciones del vendedor (Lograrlo es bueno para la autoestima)
• 1 laser verde, afhankelijk de su país, pueden ser difíciles de conseguir, pero nl Ebay o nl páginas dergelijke siempre se encuentra algo. Geen debe ser muy poderoso, por que geen se necesita y por que geen queremos meternos nl problemas.
• 1 motor de paso Recomiendo comprar un motor standaard como el de Sparkfun, pues otros pueden ser difíciles de configurar. Escogí esta clase de motor para la base que necesita rotar 360°, por que ofrece un buen Razvan de moviemiento y además es más fácil de controlar que un servo de 360°.
• 1 servomotor Los servomotores Standard zoon los motores más sencillos de manejar y de ensamblar nl callbacks orientaciones. También poseen una posición 0° absoluta, y es una ventaja saber que el motor volverá a la misma posición cada vez que se reinicie el sistema. Para el rotor elevación eso es de ideale y con un Razvan de 180° de rotación es más que suficiente.
• 1 soporte de inclinación Estos zoon piezas para montar el láser nl el servo.
• 1 Batería de Litioo fuente de poder externa. Afhankelijk de los requerimientos del motor de paso, la fuente de poder debe ofrecer entre 7.4V y 12V con 600mAh - 1000mAh. El link muestra la batería que usé al principio, pero se descargó muy rápido y los Las geen zoon nada baratos. El tip salvador es usar una pila de cámara de video. Esto amendementen salvó nl una presentación nl Bogotá. ADVERTENCIA: Una Batería normale de 9V geen le va een dar corriente lo suficientemente alta para verhuizer el motor zondigen fallos, si lo intenta el motor puede "cojear" o geen tener koppel suficiente.
• 1 modem Bluetooth (Opcional) Si geen trabaja con un Arduino BT y quiere probar el poder del controle draadloze, este module geen está nada mal y tiene alcance the.
• 1 sensor de aceleración con brújula (experimenteel) Esto le da el kans de comunicar een su láser nl dónde está el norte desde su posición werkelijke. Esto sólo con boetes de precisión.
• Kabels (Jumpers) macho-macho Una bolsa de kabels de 30cm y otrade 15cm de largo funcionan bastante bien. Esta clase de kabels (ver verwijzing) ayudan een hacer buenas conexiones entre los componentes y dan algo de orden. También SerÃa bueno tener un par de rollos de kabel para prototipar y Oenas pinzas para hacer el circuito del láser o pakket inesperados.
• 1 cabezote de montaje para el Motor de paso y algunos Soportes nl L para Servos para ensamblar los motores...
• 1 soporte para el láser. Esta pieza fue impresa nl VN hacklab dat gebruikt nl Berlijn. Puede buscar una solución alterna o bajar el archivo .stl y buscar la file 3D más cercana
• 4 placas de acrílico de ongeveer 10 x 10 cm o más
• Tornillos y tuercas pequeños, ángulos de acero + VN-taladro y destornillador (Importante para el montaje nl el paso 4)
• Una pistola de silicona caliente.