Stap 1: Bepaal de onderdelen
• 1 Arduino, (de versie van bluetooth de behoefte aan een BT module zou sparen, maar Draadloos besturen is optioneel)• 1 Adafruit Motorshield, U kunt kijken op de site om een distributeur en zal moeten monteren van het ding zelf (DIY vanaf het allereerste begin). Daarmee is goed voor uw gevoel van eigenwaarde.
• 1 groene Laser aanwijzer, afhankelijk van uw land die dit moeilijk krijgen kan te krijgen op een winkel, maar u kunt altijd vertrouwen in Ebay waar ze zijn goedkoop en gemakkelijk te vinden.
• 1 stappenmotor Aanbevolen om te kopen van een standaard Stepper zoals de gekoppelde van Sparkfun. Ik koos dit voor de base (Azimut) dat volledig draaien 360° moet, omdat er een behoorlijke stap 'oplossing' en het is ook een stuk beter te controleren dan een 360°-servo.
• 1 servomotor Standaard servomotoren zijn de gemakkelijkste motoren te controleren en ze zijn licht te monteren in verschillende richtingen. Ze hebben ook een absolute 0° positie zodat u weet dat het zal altijd terug naar dezelfde positie nadat u opnieuw hebt ingesteld. Voor de hoogte-rotor is dit ideaal en hun bereik van 180° is meer dan genoeg.
• 1 Pan/Tilt beugel Dit is handig voor het monteren van de laser op de Servo.
• 1 lithiumbatterijof externe krachtbron. Afhankelijk van uw stappenmotor, moeten zulks verlenen u tussen 7.4V en 12V met 600mAh - 1000mAh. De link toont de batterij ik gebruikt, maar het ontladen is vrij snel en laders zijn niet goedkoop. Mijn huishoudelijke tip is het gebruik van de batterij van uw videocamera. Dat redde me in een presentatie en de batterij nog niet opgevallen. Waarschuwing: Een standaard 9V batterij u voor prototyping gebruiken zou zal niet bieden u voldoende stroom om het verplaatsen van de Motor perfect, dus probeer niet te veel mee anders die de stepper zal onregelmatig gedragen.
• 1 Bluetooth-modem (Optioneel) Als u met een Arduino BT niet werkt en wilt opnemen van draadloze communicatie, dan laten we dit proberen.
1 versnellingsmeter kompas (Optioneel en experimentele) Dit geeft u de kans om te vertellen je kanon waar het noorden ligt, dus het is nauwkeuriger. Maar er zijn enkele problemen aan en je niet echt probeert neer te schieten de zat, dus het is helemaal aan u of het gewenste precisie of niet.
• Prototyping draden (trui) Een zak van 30cm lange en tot 15cm lange afgetopte draden zal worden ok. Deze helpen houden dingen in plaats en wat orde. Yo wil graag ook een paar draad broodjes, gewoon om iets anders een patch of bouwen van het circuit voor de laser.
1 montage hub voor stepper Motor en sommige L Servo beugels monteren ze motoren...
1 aangepaste laser houder. Dit was zelf gemaakt en afgedrukt in een hacklab dat gebruikt in Berlijn, kunt u een oplossing te vinden met een andere houder of download de .stl een 3D printer in uw buurt zoeken
4 acrylplaat van ca. 10 x 10 cm of groter voor de zaak
Bouten en moeren + stalen hoeken + een driller en een schroevendraaier (Zie afbeeldingen in stap 4 als dit niet duidelijk)
Een silicium pistool of een koude-silicium-buis.
