Stap 6: Code
(Voordat u begint: als u geen zorg over de satelliet tracking of u wilt eerst testen het ding, u kunt vergeten deel van de verwerking en stuur seriële commando's naar het kanon via de arduino seriële monitor)1. download Arduino als je dit nog niet hebt.
1.1 downloaden verwerken als je dit nog niet hebt.
2. download de Cannon-Code uit hier een advertentie op te slaan naar uw project map.
3. download en installeer de satelistica bibliotheek voor verwerking vanaf hier: http://github.com/Protonumerique/Satelistica
4. open het bestand .pde met verwerking en open het Ino bestand met arduino.
5. Als u een bluetooth Arduino of module geïnstalleerd hebt, is het tijd aan sync het met uw computer.
6. Sluit de batterij of de macht surce aan je Arduino board, en de code uploaden naar het via USB. Hebt u BT u kunt loskoppelen van de USB na de upload en schakelaar van de seriële poort te BT. vervolgens pers cmmd + shift + m (ctrl + shift + m op WIN - Linux) de seriële Monitor openen. Zet hem op 57600 Baud of de seriële snelheid die is opgegeven op de code (wellicht 115200).
7. handmatig plaats je kanon wijzend naar het noorden. Kompas kalibratie is de volgende stap van de verplicht vanwege precisie. de code is niet niettemin nog steeds perfect.
8. stormloop naar de vijl verwerking en controleer de visualisatie. Als alles goed is gegaan ziet u welke sats boven je hoofd en het kanon moet een groene balk in de richting van de hoogste brand!
9. Als u het deel van de verwerking nog niet hebt geconfigureerd, kunt u eenvoudigweg de hoeken voorafgegaan door de letters op de seriële monitor typen. Als u typt
A220 (een cijfer van 0 tot 360) - staat voor de Azimuth = 220°
E24 (een cijfer van 0 tot 90) - staat voor de hoogte = 24°
F1 - is voor brand de laser.
F0 - is voor het uitschakelen van de laser.
En dat zou worden. Ontdek het en neem het uit enkele nacht en kijken naar de hemel, is er vrij veel te zien daar.
* Nogmaals: Als uploaden falis d.w.z. u krijg een foutmelding"timeOut()", verbreken kort de Motor Shield de arduino, uploaden en sluit hem opnieuw.