Onze robot nam vorm zeer langzaam om vele redenen, maar in de laatste twee weken we begonnen in een vlaag van activiteit en verbazingwekkend geproduceerd een levensvatbare robot. Het kon vallen frisbees de laagste van de "slots", het had ook een net op de top van het andere team frisbees onderscheppen. De base is gebouwd met behulp van aluminium "X" rails en de bovenzijde uit multiplex. We besloten opnieuw een draaitafeltje om te schakelen en frisbees te glijden van een kunststof helling toestaan.
We ontwierpen ook enkele haken na onze robot was verpakt weg. Ze werden op basis van kartonnen modellen en ongeveer geschetst te passen door wat wij door de gigantische plastic zak die de robot blijven moest tot competitie dag kon zien.
Toen we op de Olympic oval op donderdag voor de regionale Western Canadese FRC aankwamen, wij onmiddellijk ingesteld om te werken met het installeren van onze nieuwe haken. We vroegen dan sommige andere teams om hulp met onze programmering, die was nog steeds niet correct gedraagt, gelukkig voor ons team 4105 (denk ik) gaf ons een handje (ongeveer 5 uur). We hebben geprobeerd dan een praktijk ronde, we erin geslaagd om te testen alle systemen met inbegrip van de haken, die we allemaal verbaasd waren te zien werkte perfect de eerste keer. Echter een slecht aangesloten GoPro camera viel in onze elektronica en alles gebakken. Na nog een paar uur met de eerste mentoren bevestigden wij de elektronica. Tegen die tijd was de eerste dag.
Op vrijdag zijn we kwam in en waren allemaal een beetje verbijsterd omdat alles werkte. Wij nam deel onze eerste gematched en nog steeds alles werkte, was dit verontrustend omdat normaal (gebaseerd op donderdagen ervaring) iets zou moeten worden vastgesteld na elke wedstrijd. Het was tijdens onze tweede wedstrijd die ons geluk liep uit en alle onze zorgvuldig vastgestelde plannen werden vernietigd. Tijdens het beklimmen van de toren sheered de bovenste helft van onze robot af. Dit betekende dat onze gehele scoren en het blokkeren van systeem volledig was vernield.
Toen we naar beide stukken van onze eerder werken robot terug naar de pits realiseerden we ons dat het probleem erger was dan het leek, en bleek vrij slecht. Het onderste deelvenster was uitgelijnd en de hoek haakjes had gebogen of gebroken, en de elektronica nogmaals niet werkten. Dit betekende dat we enkele uren moeten zouden van knutselen en aanscherping, samen met enkele andere team van reserveonderdelen, en tal van mentor helpen om iets we zelfs rijden kon te krijgen. Dit was toen ontwerp ging uit het raam en de Jury (of Jerry?) tuigage begon.
We begonnen zodra het frame was squared up, we namen onze grootste brok van hout, geboorde gaten en het tussen de twee bouten (slechts licht gebogen) haken in de hoop dat ze zou kunnen houden van onze 90 pond van de robot. Wij vervolgens een fout opgetreden, de haken moest hebben gelijk gewicht aan weerszijden tegenwicht de robot op de laagste rung van de piramide. Maar met de bovenste helft van onze robot ontbreekt het middelpunt waren de haken waren gemonteerd was niet langer de punt van evenwicht. Om op te lossen dit we begonnen eend taping en zip koppelverkoop verschillende items, met inbegrip van Momentsleutels en hand sanitizer flessen op verschillende locaties rond de robot tot hadden we iets dicht bij evenwicht.
We gingen op dit punt nogmaals een wedstrijd alleen om te leren dat op mysterieuze wijze onze robot was alleen vooruit verplaatsen en achteruit, niet draaien hoe die het moest. Dit wij vonden een codering probleem was, maar bleek dat we onze frame had geplaatst ondersteboven, zodat de middelste Zeeactiviteiten hoger dan de voorkant waren en terug, wat betekent dat in plaats van een bocht op een dubbeltje behandeling machine we nu probeerden om te zetten van een grote onhandelbare doos. We dit opgelost door herhaaldelijk inwikkeling elektrische tape rond de wielen totdat we had een dik genoeg laag dat het middelste wiel was nogmaals het aanraken van de grond. Onze stuurinrichting werd hersteld, het laatste ding om te doen was zip stropdas onze bumpers (de bekleding aan de zijkanten van de robot) in een veiliger plaats en kruis onze vingers.
Alle onze McGyvering betaald uit we uiteindelijk komen achtste uit dertig. We waren zeer verrast, moesten zelfs we kiezen onze partners, voor finales de volgende dag, iets wat we niet hadden zelfs beschouwd als die te maken hebben. Na het plukken naar andere rookie teams uit Alberta als ons team, dan met het opschrift we naar finale. We hebben het alleen twee wedstrijden vóór geslagen een schopte uit van de finale. Tijdens de laatste ceremonies werden we bekroond met de hoogste zaad Rookie Team van het jaar Award, die een kers op de top van een prachtig paar dagen zet.
Ten eerste is een uitstekende wedstrijd die stond me toe om mijn hobby voor het maken van dingen op een manier die ik nooit gedacht dat ik zou kunnen verkennen. Dus als u wilt meedoen vragen rond op uw school en kijk of je eventuele lokale sponsors kunt vinden. Ik zou aanraden aan iedereen die geïnteresseerd is in techniek of programmering of zelfs marketing.
De antwoorden op het merk te leren jeugd wedstrijd ***
Alle leden van het team zijn tussen 13-18
Wat we gemaakt:
We hebben een robot van 95lbs geschikt voor draadloze communicatie en autonome gedrag. Onze Robot, vóór het ongeval, was in staat om een grote metalen piramide klimmen, houd en leveren Frisbees en de release in de juiste plaats. Het was ook kunnen interfereren met de werking van andere robots met behulp van een groot net die zou verzamelen tegenstanders frisbees en voeg ze toe aan onze container. Na het ongeval konden we alleen de eerste rung klimmen en frisbees gast tijdens de autonome periode.
Hoe maakten we het:
Dit was een zeer lang en ingewikkeld te bouwen, maar we zijn niet zeer ervaren robot bouwers, zodat onze methoden van bouw zeer eenvoudig waren. De basis van de robot werd gebouwd formulier aluminium "X" rails, en bouten. De top, vóór het ongeval, was gemaakt van multiplex en een lazy Susan (kabinet) platenspeler. We gebruikten de hulpprogramma's in onze scholen hout winkel voornamelijk de tabel saw, boor en handmatige zagen. Na het ongeval draaide we nog eenvoudiger methoden voor het opnieuw bouwen van de robot, duck tape, zip-banden en een beetje geluk.
Waren deden we het maken:
We bouwden de Robot na school in onze scholen hout shop. We hadden wat hulp in het allereerste begin aan de Southern Alberta Institute of Technology. Onze herbouwen vond plaats in de Olympic Oval aan de Universiteit van Calgary.
Wat heb ik geleerd:
Ik kan niet spreken voor de rest van mijn team, maar de hoeveelheid dingen die ik geleerd tijdens deze build kon waarschijnlijk dubbele de lengte van dit al zeer lange Instructable. Dus zal ik bieden een overzicht van de vaardigheden die ik geleerd in plaats van de details. Ik geleerd hoe je een robot draad: de manier waarop een laptop met een draadloze router gecommuniceerd, en de manier waarop een draadloze router opgeslagen en stuurt de informatie die aan een processor aan boord van de robot. Ik leerde de basics van de Java programmeertaal. Ik leunde ook enkele belangrijke besluitvorming en time managementvaardigheden. Nu ik denk dat ik kan spreken voor het hele team, we alle gemaakte vrienden en leunde over teamwerk, en een beetje over hoe groot en nuttig is de eerste Gemeenschap, kregen we ook interactief werken met universitaire studenten en meer informatie over opties voor postsecundair onderwijs.
***********
Dank u voor het lezen (Sorry het is zo lang), als u liked it gelieve verlof een commentaar, waardering, of stemming. -Lucas
