Stap 4: Gedoctoreerd +-programma 's
Bij deze stap, ik gebruikte een breadboard en veel elektrische componenten te simuleren van Arduino Uno, want kwam ik een paar problemen terwijl het maken van de robot te werken, en het is soort van niet zo stabiel, suggereren mensen om in plaats daarvan gebruik van de Arduino Uno board en het draad als de afbeelding schematische voorstellingen.
Het programmeergedeelte, niet van plan om verder te gaan met het omdat iedereen hun eigen stijl heeft van coderen, het concept voor de codering = > om op te sporen elk obstakel met de ultrasone sensor en de gegevens terug naar IC om besluit om de twee stappen-motoren te bewegen in de richting u gecodeerd.