Dit is Scout... een obstakel ontwijkt die kunt inloggen temperatuur en praten!
Hij kan praten met behulp van een wave shield. De spreker gebruikt wordt beoordeeld op 1/2 w en 8 ohms. Voor het chassis gebruikte ik een 4mm dikke acrylplaat (ongeveer 22 cm X 20 cm)... op dit ogenblik het chassis is slechts tijdelijk, zoals ik van plan om een robuuster te maken.
Ik gebruikte de TTS vanaf hier en de WAV-bestanden op de SD-kaart opgeslagen.
Sommige van zijn functies zijn:
- Hij kan praten (en soms R2D2 geluiden maken)
- Vermijdt obstakels met behulp van de ultrasone sensor van HCSR04.
- Een rgb heeft leidde dat blauwe gloed toen vriendelijk en rode wanneer boos.
Update 16/05/14
Code en geluid bestanden attathced. :)
Op de lijst van onderdelen...