Stap 3: Aansluiten van elektronische componenten - elektronica
Dit deel van het project is waar u intelligentie toevoegen aan het vak, dat het antwoord op de stoten is. Dit om mogelijk te maken, moet u een Arduino UNO, een correcte sensor, een servomotor en twee LEDs (rood & blauw). De Arduino UNO is de hersenen waar de code zal worden opgeslagen en de sensorgegevens worden verwerkt, en afhankelijk van die gegevens, de Arduino neemt een besluit hetzij om het te openen of niet, met behulp van de servomotor.
De verbinding van de elektronische delen wordt weergegeven in de afbeelding hieronder. De servomotor en de correcte sensor moeten beiden 5V en GND voor macht. ("+" & "-") en een extra pin voor gegevens. De data pin van de servo is aangesloten op de PWM pin #10, en de data pin van de correcte sensor is verbonden met pin A0 (analoog IN). De anoden voor de rode en blauwe LEDs zijn aangesloten op de pinnen 4 en 5, respectievelijk.
Het geluid senor gebruikt in het circuit "https://sites.google.com/site/summerfuelrobots/ard..."
