Seeed huisdier (3 / 4 stap)

Stap 3: Laat het SEEED huisdier kunt zien

In het geval dat SEEED huisdier sommige dodelijke hindernissen tegenkomen zou, mij nood te halen van het SEEED huisdier kan 'zien'. In dit project SG-5010 Servo samen met Ultra Sonic assortiment maat-module die alleen heeft 3 pinnen dat twee zijn gewijd aan kracht en grond, terwijl de derde factor wordt gebruikt als zowel invoer als uitvoer, en ook compatibel met elektronische baksteen, gebruikt als bereik meting. Drie zones worden verdeeld als SAFEZONE, DETECTZONE en STOPZONE. Als de belemmeringen in de SAFEZONE, zal HCR negeren hen; Als de hindernissen is gedetecteerd in de DETECTZONE (DETECTZONE is tussen SAFEZONE en STOPZONE), ultrasone beginnen te zoeken van links naar rechts, en als een SAFEZONE wordt gedetecteerd, HCR zal naar deze richting; Als de ultrasone obstakels in de STOPZONE detecteert, zal de HCR stoppen of in terugwaartse richting. Nu het SEEED huisdier dat de obstakels zien kunt.