Stap 4: bedrading
Data output van RPM6938 is verbonden met de pin2 van seeeduino(v328).Data uitgang van de lichtsensor is verbonden met de analoge pin2 van seeeduino(v328).
EA van L298 Dual H-Bridge Motor-poortstuurprogramma is verbonden met de pin10 van seeeduino(v328).
I1 van L298 Dual H-Bridge Motor-poortstuurprogramma is verbonden met de pin12 van seeeduino(v328).
I2 van L298 Dual H-Bridge Motor-poortstuurprogramma is verbonden met de pin13 van seeeduino(v328).