Seg... stok.

Doe-het-zelf-in evenwicht brengt... dingen... bijna zo lang als commerciële zelfbalancerende dingenrond geweest. Uiteraard de zelfgemaakte versies zijn niet glad, betrouwbare, als failsafe als the real thing, maar ze zijn nog steeds vrij boeiend. En ze maken grote mechanische/elektrische bouwt met enkele interessante regeltheorie gemengd in. In de laatste stap, ik verstrek een paar verwijzingen naar goede DIY zelf-in evenwicht brengt... wat... bouwt.

In 2007 hielp ik met deze andere self balancing scooter bouwen in het MIT Edgerton Center, en sinds dan we veel interessante vragen per e-mail gekregen hebben over hoe het werkt. Basislijn zelfbalancerende functionaliteit is eigenlijk verrassend eenvoudig, en misschien is het doel van dit Instructable te nemen deze eenvoud tot het uiterste. Daarom presenteer ik: Seg... stok.

Segstick is een zelf-in evenwicht brengt... Nou, letterlijk een soort bezemsteel vond ik in de workshop MITERS . Het wordt aangedreven direct door twee DeWalt draadloze boren opgespannen aan twee 6" wielen. De controller is een Arduino. Extra ondersteunende apparaten omvatten een Inertial Measurement Unit (IMU) van Sparkfun en twee motor rijders uit Pololu.

Is het de beste DIY Self-Balancing voertuig ooit? Nee, zelfs niet dicht. Maar het duurde slechts ongeveer twee dagen om te bouwen, en het is gestript tot de eerste levensbehoeften. Dus hoop ik erop wijzen de modules en de concepten die betrokken zijn bij het maken van een Self-Balancing voertuig in plaats van de specifieke kenmerken van deze. Om te beginnen met, sommige physics...