Stap 14: Koppelingen naar betere balancing zelf dingen.
Ook op Instructables:Self balancing een verrijdbare elektrische skateboard - Awesome gebouwd door XenonJohn.
Gemakkelijk bouwen self balancing skateboard/robot/segway platform - ook XenonJohn.
Hoekmeting met behulp van de gyroscoop, versnellingsmeter en Arduino - meer aanvullende filter.
Enkele dicht bij huis:
De DIY Segway - MIT Edgerton Center zomer Engineering Workshop, 2007.
Segmentatiefout - Charles Guan van volledig analoog balancing scooter.
De Uno - door BPG motoren.
Het origineel [kopie]:
Bouwen van een tegenrekening Scooter - Trevor Blackwell.
Robot versies:
Balancing robot Wheeley - ik de technische uitleg.