Stap 1: Natuurkunde zegt dat het gemakkelijker te bouwen een full-size zelfbalancerende ding.
Voor een is de mechanische tijdconstante van een kleine zelfbalancerende robot sneller. Stel je voor het verschil tussen proberen om het evenwicht van een bezemsteel op uw vinger en proberen om het evenwicht van een potlood op uw vinger. De controller voor een kleine robot moet worden dat veel sneller te houden met het fysieke systeem.
Bovendien, neemt een menselijke ruiter enkele van de last uit de elektronische controller, omdat de menselijke geest een goede controller ook is. Bijvoorbeeld, de versnellingsmeters op self balancing platformen gebruikt geen onderscheid tussen stil en rijdt met een constante snelheid, maar een menselijke ruiter kan. De menselijke ruiter kunt aanpassen door leunend vooruit of achteruit te versnellen of te vertragen.
Dus, dit Instructable richt zich op een full-size voertuig, zij het een relatief klein. In de laatste stap zijn er enkele links naar robots balanceren.
