Stap 5: Movimiento cenital
El siguiente paso será ejecutar el otro movimiento (cenital), este por su parte geen muestra gran problema y puede ser realizado con distintos elementos mecánicos. Se ha optado por utilizar VN mecanismo de transmisión circulaire zwaartelijn un sistema de tornillo sin fin-Piñon nl la parte inferieur de la estructura. Se gebruikt este conjunto cuando se desea transmitir grandes esfuerzos y aumentar la potencia de transmisión. A trabaja nl ejes que se cruzan een 90⁰.
Exist multiples dificultades cuando se gebruikt VN-sistema de engranes, pero la problemática más común es cuando se trabajan con variación entre sus centros de operación, por lo que debe de ensamblarse de manera precisa para garantizar un buen funcionamiento.
El sistema de tornillo sin fin-Piñon permitirá girar al dispositivo gracias een que se acoplara al disco de polímero es decir, el eje de la corona se acopla como macho, mientras que disco de polímero heil como hembra (ojala que se pueda apreciar nl las imágenes :() Dado que el diámetro del disco es semejante al diámetro interno del cilindro y este es muy grande, el disco de polímero deberá reducirse de forma que se pueda asentar een un rodamiento con un diámetro menor.
Nl realidad la chumacera UCF sujeta al disco zwaartelijn un prisionero, mientras que el cilindro es sostenido por este último een través de prisioneros. Básicamente, con ayuda de estos dos sistemas podemos commandoregel los movimientos requeridos nl el proyecto.
