Stap 5: Het definitieve stelsel
Zodra u hebt getest de motoren met behulp van het testprogramma en de Gyro met behulp van een tweede testprogramma volgens de voorgaande stappen, dan je bijna klaar voor de laatste software ben. Ik voegde twee 10K potentiometers - beide aangesloten via de gereglementeerde 5v op de nullijn volt (vanaf de brug van H). Toen ik de ruitenwissers van de potten aangesloten op A0 en A1 van de analoog naar digitaal converter van de Arduino. Op deze manier kan ik lezen in dc spanning en maak een kleine verschuiving via A1 en een totale winst van A0. Anders dan dat de bedrading is volgens de twee test-programma's hetzelfde. De algemene software wordt weergegeven in het gekoppelde tekstbestand.
