Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.
Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het werk krijg ik ook de code zal toevoegen aan dit instructable zoals de beginselen zal bijna hetzelfde zijn (een wiel een motor).
Opmerking Jan 2013: Ik heb nu werken ARDUINO CODE die goed met een OSMC werkt. De belangrijkste punten worden hier beschreven:
https://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing/Home/Twin-Wheel-Self-Balancing-skateboard-Lightweight-version/code4
JUNI 2014: Ik ben het invoeren van de competitie Hackaday met Nick Thatcher en een andere vriend. De vermelding is het Medicycle, ja wel één wiel en ja het zal wel heel gaaf. Beste project nog hopelijk. Als u wilt om ons te volgen, en wij zouden heel graag u, is hier de link:
http://hackaday.io/project/1156-Medicycle---Urban-...
Ik dacht na het lezen van een artikel in het magazine maken op de self balancing unicycle van Trevor Blackwell proberen op te bouwen van een één op wielen skateboard stijl apparaat. Vervolgens heb ik gevonden een self balancing skateboard op het net gebouwd door Ben Smithers en besloot dat ik zou zeker een gaan hebben op dit.
Ga naar voor meer informatie en foto's van mijn eerdere ontwerpen:
http://sites.Google.com/site/onewheeledselfbalancing
Ook:
Trevor Blackwell eenwieler en SegwayTM kloon: http://tlb.org/scooter.html
Ben Smithers skateboard die inspireerde mij om te bouwen van deze:
http://www.YouTube.com/watch?v=HGbbag9dklU
Ook check deze self balancing unicycle:
http://www.Enicycle.com/media.html
en deze video van dezelfde machine van de Gadget Show (wachten op het bericht van de sponsor te geven)
http://FWD.Five.TV/Gadget-Show/blog/Anywhere-Anytime-Enicycle
Ook, veel mensen hebben geprobeerd te bouwen self balancing robots met 2 wielen. Er zijn veel op het web. Als u doet dit met behulp van een gyroscoop, versnellingsmeter, microcontroller en motoren uit een winkel van robotica gericht, verblijft u bijna evenveel geld als de kosten van deze machine te maken. De mechanische onderdelen zijn kart gebaseerd en vaak beschikbaar op ebay. Sommige mechanische delen van robotica zijn vrij duur. Ik dacht dat als ik ging om het te doen 'self balancing' dan ik zou kunnen ook het maken van een robot die ik kon rijden!
VIDEO 3/1/09 hieronder.
Video shwing stabiliteit en het vermogen om te gaan met kleine obstakels. Ik heb sindsdien de rijhoogte te maken beter controleerbaar zijn op het gebied van de besturing op snelheid verlaagd.
Dit is de laatste (09 maart) lichter gewicht versie met dezelfde macht als de monowiel maar de split tussen 2 motoren + dezelfde accu lichter LiFePO4 batterij gebruikt. Nu gebaseerd op een echte skateboard en heeft annuleertekenzwenking 2 wielen dus ter plaatse. Ook alleen 30lb zodat u het gemakkelijk oprapen kunt:
