Self balancing one wheeled electric skateboard (18 / 28 stap)

Stap 18: controlesysteem

Dit is de binnenkant van de handcontroller. Ook belangrijk dat een soort van schakelaar die u moet houden ingedrukt om levend houden van de machine. Als je laten gaan van het (d.w.z. zondeval vandoor) de machine moet stoppen. Het is zwaar en je slecht zal pijn als het rolt op volle kracht in je hoofd bijvoorbeeld.
Het probleem met mijn handcontroller is heel slim was dat het te ingewikkeld. Met een 10-aderige kabel aan de Raad was display LED's (boven) etc er gewoon te veel om te gaan mis met echte wereld gebruiken. Daarom over using zulks te ontwikkelen van het algoritme ik verwijderde het en later vervangen door een eenvoudiger controle-eenheid die net had één enkele potentiometer voor "overallgain" en een dode-man en cut-out knop alleen. De andere variabelen waren hard gecodeerd in de software.