Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield


Ga lgemene doel Arduino schild voor self balancing machines.

Waarom ik het maken?
Eerder maakte ik een Instructable in 2010 over het bouwen van een zelfbalancerende skateboard.

Er zijn > 500 opmerkingen hierover en veel express verwarring instellen van de balans sensoren, software en elektronica. Op de top van dat, uitgang de analoge inertial maateenheden die algemeen beschikbaar waren gestopt wordt gemaakt.

Hier, ik heb een lage prijs obscure analoge IMU dat IS momenteel nog steeds gemaakt in China, dat IS beschikbaar op ebay, en gebruikt een Arduino prototyping "schild" aan mount ALL de delen, met inbegrip van een kabel aan op een fundamentele hand-controller (voor besturing en "fine-tuning"-het saldopunt) en een kabel met slechts 2 draden dat u verbinding maakt met een 2 x 25Amp "Sabertooth" motorvermogen controller.
Ik heb geprobeerd om er zo gemakkelijk en in het bijzonder niet-verwarrende mogelijk te bouwen.
Opmerking December 2013: Zelfs die zijn nu zeldzaam maar ik heb net gevonden van de "Grove" serie van analoge sensoren uit Seedstudio en contactgegevens aan pagina 6 toegevoegd.

In essentie een compleet opnieuw vamp van het controlesysteem, waardoor het eenvoudiger is om te bouwen op hetzelfde moment.

Opmerking (maart 2014): tot slot heb ik iets wat lijkt op dit dat eigenlijk werkt met een moderne digitale IMU van Sparkfun, de 6dof-sensor, nr code: SEN-10121. Het heeft zijn eigen nieuwe Instructable hier:

Opmerking (December 2014): Ik heb ook een Instructable met behulp van de dezelfde digitale Sparkfun IMU in een zelfbalancerende scooter gedaan. Dit instructable meest up to date en heeft het circuit diagram en de laatste code hier:

Ik heb ook de basis van hoe dit verbinden met de Sabertooth motorvermogen controller, die is een korting op de plank commerciële robot macht controller, hoe de Sabertooth macht en de motoren op het aansluiten. Voor een echt gedetailleerde uitleg van de mechanische kant van het bouwen, neem een kijkje op mijn oorspronkelijke Instructable van 2010, gekoppeld aan de bovenkant van deze introductiepagina.

Een gyro wordt gebruikt voor het balanceren van (aanvullende filter met een versnellingsmeter). Een ander gyro meet snelheid van draaiing lateraal (bijvoorbeeld wanneer de besturing).
Dit biedt een andere nuttige functie kostenloos; Wanneer uitgevoerd in een rechte lijn, als het detecteert rotatie sneller dan 10 graden per seconde lateraal, verandert deze macht aan de motoren te weerstaan van dit effect. Bijvoorbeeld de motoren hebben vaak verschillende wrijving dus als u langzaam tot stilstand, een voordat de andere stopt en u spin-off. Deze functie stopt dat zoiets gebeurt, en betekent dat de wielen kunnen heel dicht bij elkaar gemonteerd worden.
Zie deze video http://www.youtube.com/watch?v=FEaTxahyQxc en je ziet dit gebeuren op 0.51 minuten, de reserve gyro wordt gebruikt om dit effect te verminderen.

Opmerking: Toegevoegd 15/03/14. Voor degenen die beheren kunnen om een van de oude, niet meer verkrijgbaar, Sparkfun 5dof analoge IMU van, ik alleen gekoppeld aan dezelfde code zoals geschreven staat in dit Instructable voor de Chinese IMU, moeten 30 maar met de voordelen voor de gyro veranderd aan de oude 5dof analoge Sparkfun IMU.

Lijst van belangrijkste onderdelen

www.maplin.com onderdeelnummer GBP USD

N39KR RockerSwitch 2.39 3.62
N39KR RockerSwitch 2.39 3.62
GW72P Microswitch met hefboom 2,49 3,77
FH04E Sub-Min tuimelschakelaar 2.79 4.23
Project vak 3,79 5,74

XR27E 9 manier multicore kabel 5.14 7.79
2 core afgeschermde kabel 0.99 1,50
N30KU Arduino Uno 24.99 37.86
N35KU Arduino protoshield 14,99 22.71
5DOF analoge IMU 17.81 26.99
Opmerking: lijst van verkopers van dit bijgewerkt 25 augustus-2013 (zie stap 6 voor de lijst)
4 x LED's 2.56 3,88
_________________________________________________________
80.33 121.71

Videoclip

Video van de nieuwste self balancing skateboard in actie met behulp van deze IMU en code

Gerelateerde Artikelen

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Self Balancing Unicycle

Self Balancing Unicycle

na de populariteit van onze zelf in evenwicht brengen van de scooter en de SciChair hebben we besloten om te proberen iets een beetje meer edgier, de Self Balancing Unicycle.Dit project hergebruikt alot van spullen van onze eerdere projecten, met beh
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Self Balancing Scooter Ver 2.0

Self Balancing Scooter Ver 2.0

11/01/2013******************************************************************************************************************Helaas de IDG500/ADXL335 chips gebruikte op de accelometer is End of Life.Dus zullen ze niet langer worden fabricage die chips
Self Balancing Scooter Ver 1.0

Self Balancing Scooter Ver 1.0

na het zien van de balancing skateboard, we dachten dat we een Balancing Platform aan het testen van de technologie zou gebouwd. We kochten sommige uiteinden van de achterzijde van kinderen scooter voor de drive wiel/motor en de elektronica die Xenon
Self Balancing Segway-Instructabot

Self Balancing Segway-Instructabot

Benodigdheden:1. Arduino: Ik gebruikte een Uno2. 7.2V accu3. Stel van motoren: Parralax van 7, 2V motor instellen http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analoge versnellingsmeter http://www.robotshop.com/sfe-3g-tri
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Digitale Potentiometers Arduino Shield

Digitale Potentiometers Arduino Shield

Het Digitale Potentiometers Arduino Shield is getest op compatibiliteit met Arduino Duemilanove, Diecimilaen Arduino UNO R1/R2Dit schild is gebaseerd op het apparaat AD5206 van Analog Devices.Op het Internet vinden we enkele zeer fundamentele toepass
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech