Stap 10: LED bedrading en de twee seriële draden aan op de sabertooth motorcontroller
De draad naast de kant van de curven van de LED gaat naar de + ve macht (d.w.z. de Arduino Pin) en de platte kant is de ve - en VIA een weerstand, gaat naar een GND pin (grond) op de Arduino.
Dus, de + ve ronde kant van de 4 LED's we hier zien zijn aangesloten op Digital pinnen 6,7,8 en 9 van de Protoshield. Ik gesoldeerd hen in de gaten net naast de respectieve zwarte aansluiting gaten in de Protoshield.
De - ve kant van elke LED was geduwd door middel van een handig gat in de protoshield en gesoldeerd in het gat.
Op deze foto zien we ook de 2 draden van de 2-aderige afgeschermde kabel gesoldeerd aan de gaten voor de pennen 11 en GND.
Deze kabel is de kabel van de seriële communicatie uitvoering van controlegegevens op motor snelheden voor elk van de 2 motoren op de Sabertooth motorvermogen controller.
