Self balancing skateboard/segw * y project Arduino Shield (7 / 30 stap)

Stap 7: 3,3 v macht naar de IMU (niet 5V)


Dit is hoe ik het deed. Zo lang als de draden gaan aan de juiste pinnen kan je deze elke gewenste manier.

Ik zette de lange uiteinden van de schuine kop pinnen via de IMU en gesoldeerd hen allen aan de respectieve IMU gaten.

Uit de uiteinden van de lange pinnen (nu uitsteekt horizontaal boven de Protoshield) liep ik kleine draden zorgvuldig aan de analoge Pins 1, 2 en 3, kunt u dit beter op de volgende foto.

Twee langere draden lopen naar de 3.3V stroomvoorziening pin en ook een van de GND pinnen.

De gaten in de protoshield onder de IMU gewend bent gewoon houd de IMU rechtop en fungeren als een montage voor het. Ik twee van hen houden de IMU strak op 90 graden aan de protoshield, d.w.z. verticaal gesoldeerd.

De openingen van de protoshield gewoon binnenboordmotor van de zwarte pin aansluitingen zijn in continuïteit met hen. Dus u kunt koptekst pinnen in de aansluitingen en soldeer je draden aan hen (zoals hier te zien met mijn IMU draden aan analoge ingangen 1,2 en 3) of, u kunt soldeer je draden in de gaten naast elke pin (zoals te zien met de 3.3V draad en GND draad op deze foto).

Gerelateerde Artikelen

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Gemakkelijk bouwen self balancing elektrische skateboard

Wat is het?Dubbele wielen skateboard dat als een Segway werkt. Elektrische skateboards bestaan al met aangedreven achterwielen. Plan hier was om iets te bouwen als een Segway, maar in de vorm van een skateboard. Het weet welke kant is "up" via e
Self balancing one wheeled electric skateboard

Self balancing one wheeled electric skateboard

NOTE:Mei 2011: Dit instructable is nu vrij oud (relatief) en ik kan nu bouwen dit project eenvoudiger met een Arduino als de controller.Ik ben momenteel bezig met een eenwieler met dezelfde OSMC motor controller en een Arduino. Wanneer ik dat aan het
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Self Balancing Unicycle

Self Balancing Unicycle

na de populariteit van onze zelf in evenwicht brengen van de scooter en de SciChair hebben we besloten om te proberen iets een beetje meer edgier, de Self Balancing Unicycle.Dit project hergebruikt alot van spullen van onze eerdere projecten, met beh
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Self Balancing Scooter Ver 2.0

Self Balancing Scooter Ver 2.0

11/01/2013******************************************************************************************************************Helaas de IDG500/ADXL335 chips gebruikte op de accelometer is End of Life.Dus zullen ze niet langer worden fabricage die chips
Self Balancing Scooter Ver 1.0

Self Balancing Scooter Ver 1.0

na het zien van de balancing skateboard, we dachten dat we een Balancing Platform aan het testen van de technologie zou gebouwd. We kochten sommige uiteinden van de achterzijde van kinderen scooter voor de drive wiel/motor en de elektronica die Xenon
Self Balancing Segway-Instructabot

Self Balancing Segway-Instructabot

Benodigdheden:1. Arduino: Ik gebruikte een Uno2. 7.2V accu3. Stel van motoren: Parralax van 7, 2V motor instellen http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html4. analoge versnellingsmeter http://www.robotshop.com/sfe-3g-tri
Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Self Balancing PT (huisgemaakte Segway)

Dit Instructable is bedoeld om te delen mijn hobbyist-project: een Self-Balancing persoonlijke vervoer (SBPT), ook bekend als "huisgemaakte Segway". Het is een interessant project vereist een minimale kennis van elektronica en sommige handwerk v
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Digitale Potentiometers Arduino Shield

Digitale Potentiometers Arduino Shield

Het Digitale Potentiometers Arduino Shield is getest op compatibiliteit met Arduino Duemilanove, Diecimilaen Arduino UNO R1/R2Dit schild is gebaseerd op het apparaat AD5206 van Analog Devices.Op het Internet vinden we enkele zeer fundamentele toepass
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech