Sensoren voor goedkope Robots lijn (3 / 18 stap)

Stap 3: Circuit Diagram


Heb ik verschillende verzoeken voor een schakelschema voor dit en mijn motorcontroller Instructable ontvangen is, en het altijd mijn bedoeling om een. Nu dat ik eindelijk tijd om te verdiepen in Fritzing hebt gevonden, kan ik eindelijk een juiste schema en board lay-out verstrekken! Yay!

Ik heb twee foto's voorzien voor de lay-out van de Raad van bestuur, met draden en een zonder, omdat het moeilijker trying voor postuur uiterlijk precies waar alles wordt geplaatst met alle die spaghetti in de weg. Ook wil ik erop wijzen dat terwijl Fritzing oppervlakte bedrading van toepassing op breadboard kunt, het hoeft niet een goede manier van het tonen van de soldeer verbindingen aan de andere kant van het breadbord. Met dat in gedachten, heb ik witte draden toegevoegd aan mijn board lay-out om te laten zien hoe de dingen zijn aangesloten op de andere kant van het bord. Tot slot, voor de duidelijkheid, ik heb gekleurd al mijn signaal draden blauw, draden die door een weerstand zijn groen, en dan de directe macht en grond lijnen zijn rood en zwart respectievelijk.

Voor elke sensor, eigenlijk hebben we drie bijna volledig gescheiden circuits parallel lopen (en natuurlijk we hebben twee sensoren, dus twee sets van drie circuits). Ten eerste is er het circuit die ik met mijn rode LEDs, dan de één is mijn fotocellen zijn verbonden met, en ten slotte het circuit mijn gele LEDs zijn aangesloten op.

Ik zal beginnen met de rode LED's circuit, want het is het eenvoudigst. Dat is enkelvoudig samenhangend van de gereglementeerde 3 Volt lijn tot grond, door middel van een weerstand van 220 Ohm te houden van branden uit.

Vervolgens leg ik de gele LED's circuit. Dit is zeer vergelijkbaar met de rode LED's circuit, want het is gewoon een LED verbonden via een weerstand van de grond, maar in plaats van vanaf de 3 Volt lijn, we deze op een van onze Raad van IO pins aansluiten. Door het instellen van deze pin op "hoog" het fungeert als een 3 Volt-bron, en door het instellen van de pin naar "laag" het als een grond. Dat is hoe we dat LED aan en uit kunt zetten.

Tot slot, laat het me uitleggen hoe de fotocel de schakeling werkt. Ook wordt gestart met een verbinding naar onze gereglementeerde 3 Volt lijn. De fotocel zelf fungeert als een weerstand, met variabele weerstand gebaseerd op hoeveel licht het raakt. Hoe meer licht, hoe minder de weerstand. Dan, in plaats van aan de grond door middel van een normale weerstand te sluiten, lopen we het door een andere variabele weerstand genoemd een potentiometer, of pot voor korte. Door het draaien aan de draaiknop van de pot, kunnen we haar weerstand veranderen. Met deze twee weerstanden in serie (de fotocel en de pot) variëren we wat spanning op pin 9 wordt toegepast. Pin 9 is speciaal (hetzelfde met pin 10) omdat het kan worden gebruikt voor het meten van de spanning die op het wordt toegepast. Dat is hoe onze Raad van bestuur kan vertellen als het kijkt iets licht of iets donker! Nette, goed?

Gerelateerde Artikelen

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Hey! Dit is deel twee van een tweedelige zelfstudie over hoe maak je een snelheidsregelaar uit een fles dop en pen lente! Als u nog niet hebt, check it out! Als u bevalt, kunt u overwegen stemmen voor mij in de sensoren-wedstrijd! Bedankt!Zelfs dat a
Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Meer Chassis voor goedkope Robots 1: Battbot

Ik ben terug! De meesten van u waarschijnlijk niet gaan mijn Instructables koppelen aan een soort van tijdsbestek, maar ik moest enkel zeggen dat het is geweldig om hen terug schrijven!Hallo! Ik ben Jay! Ik schrijf tutorials voor mensen die proberen
Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 3: Boardbot

Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 3: Boardbot

Hallo aan al diegenen die hebben gevolgd me tot nu toe, en Hallo aan iedereen die nog niet een van mijn vorige Instructables te lezen! Dit is mijn derde en laatste Instructable in deze serie die ik heb gedaan is alles over goedkoop kartonnen chassis
Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 2: Bugbot

Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 2: Bugbot

Volgende hot op de staart van mijn vorige Instructable voor Boxbot, ik heb een ander kartonnen robot chassis voor u dat ik Bugbot heb genoemd!Welkom terug bij iedereen die mijn eerdere Instructables lezen, en howdy voor degenen onder u die zijn strui
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Kunt u vertellen waarom ik heb enthousiast voor dit project? Ken jij hoe serieus cool dit is?"Nee, Jay" Ik hoor u zeggen, zuchten als je jezelf voor een andere versterken enthousiast uitleg. "Waarom niet u uitleggen aan ons?"Oke, laat
Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Dit is waarschijnlijk de Instructable ik naar het meeste uit mijn "Voor goedkope Robots" serie uitgekeken heb. Het is de coolste die ik heb gedaan tot nu toe, en evenzo de moeilijkste.Robotica beginnen niet echt te krijgen cool totdat uw robot m
Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Motor Controllers voor goedkope Robots 2

Hallo en welkom! Voor degenen onder u die niet hebben gelezen een van mijn I'bles vóór, en voor degenen onder u onbekend met mijn voor goedkope Robots serie, ik ben al over het bouwen van robots op de goedkope met eenvoudige materialen die je kunt vi
Motoren en wielen voor goedkope Robots

Motoren en wielen voor goedkope Robots

Toen ik klein was, en alleen aan de slag uit met Robotica, had ik zeer weinig fondsen of geduld voor robot kits online bestellen. Toen was de keuze nog beperkter dan nu en vrijwel alle robotica kits werden gebouwd voor Windows-gebruikers, die mijn fa
Motor Controllers voor goedkope Robots

Motor Controllers voor goedkope Robots

Hey! Dit I'ble is nu verouderd!Ik maakte een bijgewerkte versie die u hier kunt lezen! Hoop dat u het leuk en nuttig!~~~~~Tot nu toe heb ik u getoond hoe maak je wielen uit huishoudelijke artikelen, severalmotorizedchassis van karton en een paar eenv
Metalen wielen voor goedkope Robots

Metalen wielen voor goedkope Robots

Whaaaaat? Een ander Goedkope Robots tutorial? Dat is juist ik ben terug! En ik heb een idee dat ik denk dat u kiddies gaan echt dat graag, maar je moet geduld met mij voor een beetje. Dit is een bijzonder eenvoudige ' ible, maar het is gaat plaatsen.
Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 1: Boxbot

Kartonnen Chassis voor goedkope Robots 1: Boxbot

Eerder maakte ik een Instructable op goedkope motoren en wielen voor robots, maar wielen alleen niet het maken van een robot. Als u uw robot wilt op cruise in stijl, 's it gonna moet een stevige en stijlvolle lichaam.Het is makkelijk te maken iets ru
Vrouwelijke en mannelijke Header pennen voor goedkope Robots

Vrouwelijke en mannelijke Header pennen voor goedkope Robots

Ik verontschuldig me dat ditmaal die mijn Instructable is niet gonna be zo indrukwekkend als mijn vorige voor goedkope Robots ones. Als een student, ik heb een verschillende werklast, en voor de afgelopen twee weken het enigszins hoog is geweest. Nog
Robot - lijn volgeling

Robot - lijn volgeling

Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terug
Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Mechanische licht Sensing en Flex sensoren gecontroleerd bloem Robot

Doel:Maken van een robot die volgt licht en kunt verplaatsen met flex sensoren op een handschoenDit instructable werd geïnspireerd door:Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.ma