Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding (3 / 7 stap)

Stap 3: Servo / Microprocessor Interface

De servo / microprocessor interface is een eenvoudige interface die ontworpen zijn om gemakkelijk servo's aan de Arduino aansluiten en toepassen van de juiste kracht en aarding circuits voor de servo's.  In het volgende voorbeeld laat ik een bank van 4 servo's.  Het is gemakkelijk genoeg om toe te voegen meer servo's door het dupliceren van deze bank.  Bijvoorbeeld dupliceren eenmaal of tweemaal voor 12 servo's totale voor 8 servo's.

De interface met de Arduino is heel eenvoudig en bestaat uit alleen een huidige beperkende weerstand.  De weerstand is niet echt nodig, maar ik speel het veilig en beschermen van mijn Arduino wanneer ik kan.  Het toevoegen van de weerstand zal voorkomen dat uw Arduino sourcing teveel stroom de draad van de controle van de servo.

U moet de volgende handelingen uit in deze stap:
4 x 100 ohm weerstanden
4 x drie Pin Terminal Headers
Verschillende Jumpers / draden

Eerst de weerstanden aan het breadboard toevoegen.
Vervolgens voegt de drie pin terminal headers
Tot slot sluit alles aan juiste bussen (rechts meeste pin is grond, midden is servo macht)

Afhankelijk van hoe permanente wilt je die u misschien wilt toepassen van een liberale vacht van hete lijm op alle headers op het bord.  Dat bespaart u hoeft te trekken van de RD Session Host-headers vanuit de verbindingslijnen die ze onvermijdelijk vasthouden zal aan wanneer u trek ze af.

Volgende uploaden we van de firmware.