Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding (5 / 7 stap)

Stap 5: Arduino verbinden met Servo Control Board

De volgende stap is de Arduino verbinden met de servo control board die we gebouwd in de laatste paar stappen.  Ik ben met behulp van een Arduino Duemilanove, maar u kunt compatibel Arduino.  Merk op dat oudere Arduinos gebouwd op chips alvorens de ATMega328p niet voor deze demo werken zal.  De ATMega168 beschikt niet over voldoende geheugen voor het opslaan van het programma en u zal niet zitten kundig voor stormloop op.  In principe zorg ervoor dat u ten minste 32 k geheugen op uw apparaat beschikbaar voor programmering.

De elektrische interface is eenvoudig.  Grond moet zijn aangesloten tussen het breadboard en de Arduino de servo control pinnen bij digitale pin 2 voor kanaal 0, tot digitale pin 13 voor kanaal 11 beginnen.  Brengen elke pin uit het breadboard.  Binden hen aan de huidige limiet weerstand (100 ohm resistor).  De servo's verbinden met de terminals.  Zorg ervoor dat u aandacht aan de polariteit.  De zwarte draad, of grond, is altijd aan de rechterkant.

De volgende stap is het installeren van de software van de periodieke controle.