Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding (7 / 7 stap)

Stap 7: [Optioneel] seriële EEPROM toevoegen voor het opslaan van waarden

Deze stap ik zal je laten zien hoe snel het toevoegen van enkele opslagcapaciteit aan onze applicatie.  Wij zullen de Microchip 24lc256 seriële EEPROM gebruiken om ons 256 k bytes van opslag van de gegevens van de gebruiker.  Dit omvat servo instellen posities evenals frame afspelen (de software ondersteunt maximaal 10 frames).  Het bevat ook tot ongeveer 200kb voor de opslag van de gegevens van de gebruiker voor de toepassing moet doen wat je wilt.  U kunt een geschiedenis van posities voor een histogram later of wat uw fantasie kan bedenken!

De lijst van de onderdelen is eenvoudig:
2 x 4.7 k ohm weerstanden. [De 328p pullups op de SDA/SCL-regels hebben ingebouwd, maar wilt u keten meerdere apparaten pull ups zijn aanbevolen.  Het gegevensblad van de Microchip beveelt 4.7 k ohm en beveelt de Atmel aan om niet meer die 10 k ohm weerstand, dus ik ging met het gegevensblad]
1 x Microchip 24LC256 IC - energiebesparende seriële (I2C) EEPROM chip.
Verschillende jumpers

Eerst toevoegen de IC aan de Raad van bestuur.  Let op de oriëntatie van de chip.  De voorzijde van de chip heeft een lichte inspringing.
Vss verbinden met het breadboard grond.
A0-A2 voor de seriële EEPROM verbinden met grond.
Vcc verbinden met het Vcc stropdas punt.  NIET verbinden met het breadboard macht spoor.  U zal zeer waarschijnlijk beschadigen uw chip.
Sluit de pull up weerstanden (4.7 k ohm) van SDA/SCL aan het punt van de stropdas.
Sluit de 5V van de Arduino (3,3 v kan eveneens werken, check het gegevensblad voor de IC u gebruikt) op het punt van de stropdas.
Arduino grond verbinding te maken met de grond breadboard (als u hebben niet gedaan in een vorige stap).
Arduino Analog In 4 (SDA) verbinden met de seriële EEPROM SDA (pin 5)
Arduino Analog In 5 (SCL) verbinden met de seriële EEPROM SCL (pin 6)