Serpentine Concrete 3d Printer - CCA 2015 (10 / 13 stap)

Stap 10: Drukprocédé


Stap 01. Veiligheid in cijfers - A Team van drie

De machine moet worden bediend door ten minste 3 personen te allen tijde (één persoon de computer controleren en verzenden van de G-Code; de andere persoon is nauwlettend de werking van de machine en een derde te gieten materiaal). Alle mensen moeten worden het dragen van veiligheidsbril en handschoenen indien nodig. Iedereen moet begrijpen wat de machine is ongeveer te doen en begrijpen wanneer er iets fout gaat. Uw team eerst stellen, ga dan naar de volgende stap.

Stap 02. Overname

Laat iedereen om je heen weten dat u bent bezig met het gebruik van de machine. Dit omvat ook controleren met uw teamgenoten dat het materiaal en de code is klaar om te werken of te worden gemengd. Wanneer u verantwoordelijk voor de machine bent moet u uw oog houden op de werking van de machine, maar wat nog belangrijker is, moet u ervoor zorgen dat niemand "de gele lijn van voorzichtigheid kruist" met hun handen, camera's, of door leunend in. De gele lijn mogen niet overschreden worden terwijl de machine draait. Ook moet u de goedkope gele voorzichtigheid tape tie-off van een gebied dat niet veilig zou zijn.

Stap 03. Fysieke obstructie Check

De machine met respect behandelen en altijd lopen rond de machine en het visueel inspecteren voordat het. Zoekt u iets dat zou kunnen worden het belemmeren van de machine. Zijn de sporen vrij en duidelijk? Is iets krom of lijkt vreemd? De Emergency stopt DIS bezig zijn, zichtbaar en klaar voor gebruik? Zijn de eindschakelaars betrokken en of werken? Nadat u hebt aangesloten en ingeschakeld moet u dubbel te controleren dat de micro-controller-ventilator op is en dat haar / uit-lampje ook brandt.

Stap 04. Handmatige botsing Check

Voordat de machine homing door ervoor te zorgen dat uw machine aangepaste einde-effector niet met de grenzen van de machine botsen. U kunt de gantry verplaatsen met de hand in de positieve en negatieve X, Y, Z richtingen om ervoor te zorgen geen botsingen zal plaatsvinden. Als je je realiseert dat er mogelijk een botsing moet u handmatig de eindschakelaars met een M5 schroef-stuurprogramma aanpassen. De eindschakelaars stopt de machine uit crashen in zelf!

Belangrijke opmerking: Als u de locatie van de eindschakelaars wijzigt dan is het essentieel dat u u digitaal model bijwerkt!

Stap 05. Digitale Model obstructie controle en validatie van de G-Code

Komt het digitale model overeen met de grootte en de afdrukstand van de fysieke machine en de locatie van haar eindschakelaars? Zijn alle X en Y G-Code waarden positief (groter dan of gelijk is aan nul)? Zijn alle Z G-Code waarden negatieve (kleiner dan of gelijk aan nul)? Wanneer u naar beneden door de G-Code scannen –, lijkt het logisch? Waar uw drukwerk begint en eindigt?

Tip: In sprinkhaan – gebruik de opdracht omsluitend (BBox) voor het genereren van een selectiekader vak rond uw definitieve beoogde toolpath / 3d extrusies doorgesluisd. Overschrijdt de grootte van dit vak de grenzen van de machine?

Stap 06. Stuurprogramma's en Software

Zie deze korte blog post die covers installeren de FTDI bestuurders om te communiceren met de TinyG microcontroller; installeren en configureren van CoolTerm om de G-Code naar de TinyG verzenden via uw seriële post (USB). U moet dit doen voordat vooruit!!

Tip: Open CoolTerm eerst, sluit de TinyG de USB-kabel aan op uw laptop. CoolTerm zal de COM-poort toegewezen aan de TinyG in de linkerbenedenhoek van het venster vaststellen. U drukt handmatig u op "Connect" communicatie initiëren en beginnen met het verzenden van G-Code aan de machine!

Stap 07. G-Code + Homing van de Machine

Een grote cheatsheet van TinyG G-code is hier. Altijd beginnen met de opdracht G28.2 van de machine eind effector verzenden naar het oorsprongpunt. Homing stuurt de machine naar het Min Z, X Min en Y Min locaties (in die volgorde) door triggering de eindschakelaars. Altijd moet je bereid zijn om te raken van de NOODSTOP-schakelaar tijdens dit proces. U moet ook handmatig dubbel te controleren dat uw aangepaste einde-effector niet met om het even wat voorafgaand aan het activeren van de machine botsen zal zoals vermeld in stap 4. Om te beginnen het homing proces u gewoon knip en plak G28.2 code in de CoolTerm terminal. Uw persoonlijke herinnering notities (tussen haakjes) doen niet naar de micro-controller krijgen verzonden.

bijvoorbeeld G28.2 X0 Y0 Z0 (Home XYZ-as)

Opmerking: De firmware van de machine is gecodeerd ter compensatie van het huis 2cm vanaf de Min van de X en Y Min eindschakelaars en 1cm boven de schakeloptie Z Min. Dit zorgt ervoor dat de gantry heeft back-off de eindschakelaars zodat we met bewerking beginnen kunnen.

Methode voor Homing slechts één as: soms wilt u bij huis van slechts een of twee tegelijk.

Bijvoorbeeld:

G28.2 X0 (thuis gewoon de X-as)

G28.2 X0 Y0 (Home zowel de X- en Y-as)

G28.2 Z0 (Home alleen de Z-as)

Stap 08. Het opzetten van Absolute oorsprong op huidige "homed" locatie:

Daarna nodig hebben wij om te zeggen dat de micro-controller dat haar huidige standpunt 0,0,0 is. Typ dit in de terminal, en druk op "Enter".

G28.3 X0 Y0 Z0 (Set Absolute nul naar huidige locatie)

Nu-als alles werd gedaan correct - de huidige positie van de einde-effector 0,0,0 en dit nu moet overeenkomen met 0,0,0 in uw Rhino / sprinkhaan model ruimte.

Stap 09. Rhino / sprinkhaan eenheden

Voor nu moet de X- en Y-as G-Code in CM (centimeters), terwijl de Z-as is met behulp van millimeters(mm). De X- en Y-eenheden moet altijd positief, terwijl de Z-eenheden negatieve getallen worden zal.

Stap 10. Voorbereiding van de Printbed

Kan niet afdrukken rechtstreeks op de grotere verstrekt print bed! Ik raden het gebruik van elk team een ¼" of 1/2" stuk multiplex verpakt in plastic als uw afdrukken bed. Gelieve te voelen vrij om te experimenteren met de verwarming van het gebied rond de lettertjes te versnellen keer Droogrek.

Stap 11. G1 Traverse met draaisnelheid opdrachten

Voor nu we onze einde-effector vanaf punt-aan punt-naar-punt sturen met behulp van XYZ coördineert. Een commando van de G1 is de meest voorkomende commando in G-Code.

Hier is een voorbeeld dat zal de gantry orthogonaal verplaatsen:

G28.2 X0 Y0 Z0 (Home XYZ-as)

G28.3 X0 Y0 Z0 (Set Absolute nul naar huidige locatie)

G1 X 10 Y0 Z0 F100 (Ga direct naar X10 met een snelheid van 100)

G1 X 0 Y10 Z0 F200 (Ga rechtdoor naar Y10 met een snelheid van 200)

G1 X 0, Y0 Z-100 F100 (stijgen 1 cm bij een snelheid van 100)

G1 X 0, Y0 Z0 F50 (diagonaal over rug op gesneden 0,0,0 op een langzame snelheid van 50)

Hier is een voorbeeld dat de gantry diagonaal / rechtstreeks naar het punt verhuizen zal:

G28.2 X0 Y0 Z0 (Home XYZ-as)

G28.3 X0 Y0 Z0 (Set Absolute nul naar huidige locatie)

G1 X 10 Y10 Z-100 F100 (Ga naar X10, Y10 en Z-100 met een snelheid van 100)

G1 X 0, Y0 Z0 F50 (diagonaal over rug op gesneden 0,0,0 op een langzame snelheid van 50)

Stap 12. Kalibreren van de voeding (F)

Het kost veel trial and error om in te stellen van de juiste voeding. Elk uniek materiaal en extrusie (augur) snelheid zal zijn eigen unieke draaisnelheid eisen. Beginnend met een voeding van 200 (F200) is een goed beginpunt. Ik adviseer dat u een paar 20cm regels – heen en weer op de top zelf minstens 4 keer afdrukken – postuur zulks uiterlijk. U kunt ook variëren de draaisnelheid vanaf het begin naar de finish. Een langzame draaisnelheid zal meer materiaal, loslaat terwijl een snellere draaisnelheid minder materiaal zal vrijgeven. Bijvoorbeeld bijna alle structuren gevonden in planten, dieren en de meeste (goede) gebouwen variëren de grootte en de dikte van hun componenten afhankelijk van hun druksterkte en treksterkte buigende prestatiebehoeften.

Stap 13. Overeenkomen met de hoogte van de Z-stap in sprinkhaan met de geëxtrudeerde materiële hoogte

Gelijkaardig aan het kalibreren van de voeding, duurt het veel trial and error te vinden van de juiste Z Staphoogte van uw extrusies (dit is in wezen de hoogte tussen de lagen). Ik stel voor de draaisnelheid en Z stap hoogte test het gelijktijdig uitvoeren. Om vast te stellen de Z stap laag hoogte meet de hoogte van de 4 lagen u hebt afgedrukt en dat getal te delen door 4 te krijgen van uw stap-grootte. Er zijn meer geavanceerde manieren om dit te doen, maar dit moet goed genoeg voor onze architectonische schaal van de 3D-prints in lage resolutie.

Tip: Om ingewikkelder verder, de meeste materialen zal krimpen door een klein percentage (soms maar liefst 5-10%!) als ze droog (verliest water). Dit kan tot op zekere hoogte worden gesimuleerd met behulp van het onderdeel schaal in sprinkhaan. Elk materiaal zal een unieke tarief en % krimpen. Houd dit in gedachten wanneer je aan het doen zijn multi materiële afdrukken of u moet uw 3D-print interface te verbinden met andere materialen, objecten of bevestigingsmiddelen.

Stap 14. Alle beweging wacht een paar seconden

U kunt pauzeren (ook wel "Wonen" genoemd) de machine aanzetten een einde-effector (extruder) of last-minute wijzigingen aanbrengen. De G4-opdrachten maakt dit mogelijk.

Hier is een voorbeeld van een 20 seconden pauze in het midden van een beweging:

G28.2 X0 Y0 Z0 (Home XYZ-as)

G28.3 X0 Y0 Z0 (Set Absolute nul naar huidige locatie)

G1 X 15 Y0 Z0 F150 (Ga direct naar X15 met een snelheid van 150)

G4-P20 (pauze / wonen de gantry gedurende 20 seconden)

G1 X 0, Y0 Z0 F50 (terugkeer naar 0,0,0)

Stap 15. Vooruit denkt aan het einde van een afdruk

Wanneer u klaar bent met uw afdrukken wilt u verplaatsen van het hoofd van de extruder uit de buurt van uw afgedrukte artefact in een snelle en gecontroleerde manier. Uw laatste verhuizing mogelijk een vlotte snelle traverse lijn 4-5 inch uit de buurt van uw object. Een heleboel keer u zult een raaklijn tekenen omhoog en weg van uw object – open ruimte - met 2 X uw huidige draaisnelheid. Deze laatste stap maakt het bovendien gemakkelijk te identificeren en zwenking vandoor uw bijgevoegde extruder.

Tip: Uw definitieve verhuizing moet niet terug te sturen de machines diagonaal naar 0,0,0, of bij het huis van de machine! Anders is de machine kon potentieel botsen met de print.

Stap 16. Gedeelde Clean-up

Dit is een groepsproject. Iedereen moet helpen opruimen na een 3d afdrukken. Ooit moet worden onnodig niets op het print bed, op de tabellen met gemeenschappelijke, of in de ruimten van het verkeer. De ruimte moet altijd worden gereinigd en klaar om te gaan met afdrukken op.

Gerelateerde Artikelen

Concrete 3D Printer

Concrete 3D Printer

Structureel robuuste 3D gedrukte beton zou een formidabele hulpmiddel voor ontwerpers en architecten. In de herfst van 2014, mijn collega Alan Cation en ik gemaakt een mobiele 3D printer die grote objecten in zaagsel als onderdeel van onze Master of
Digitale Incubator met behulp van Arduino

Digitale Incubator met behulp van Arduino

IntroductieEen incubator is een apparaat dat wordt gebruikt om te fokken en houden van de bacteriologische culturen of celculturen. Het ondersteunt de voornaamste temperatuur, lichtintensiteit, vochtigheid en andere omstandigheden in de atmosfeer. In
Het gebruik van Nokia 5110 LCD met Arduino?

Het gebruik van Nokia 5110 LCD met Arduino?

Vandaag, ga ik u tonen hoe te gebruiken de Nokia 5110 display met Arduino boards Arduino boards met deze eenvoudige stappen.De noodzaak lijst:1. Arduino UNO (met USB kabel)2. Nokia 5110 LCD (met kleine kabels)Stap 1: De verbindingenVolg de verbinding
Hoe 3D Print mallen voor kleine Batch Concrete Casting

Hoe 3D Print mallen voor kleine Batch Concrete Casting

onlangs nam ik mijn eerste stap in de spannende wereld van 3d printen. Het resultaat? Ik leerde hoe te gebruiken van fundamentele CAD modelleren en een 3d printer om snel en nauwkeurig aangepaste mallen voor kleine partij beton gieten.Stap 1: overzic
3D poeder Print afwerking met Zap CA

3D poeder Print afwerking met Zap CA

Hoe om te posten proces en Z-Corp 3D zegel wordt afgedrukt voor sterkte met behoud van kleur en afwerking dichtst de oorspronkelijke poeder print wit.Verkennen van parametrische modellering, ik ontwierp een stuk genaamd "Metatron van Cube" ideal
3D gedrukt Concrete Molding

3D gedrukt Concrete Molding

Ik hou echt van mijn 3D-printer, maar ik ben niet altijd een fan van het gevoel van kunststof. Ik hou van de ruwe, sterke onvolkomenheden van beton, dus ik heb het verkennen van opties om de capaciteiten van de prototypen van 3D printen en de kostene
Lente kleuterschool klassenproject met 3D-Printer

Lente kleuterschool klassenproject met 3D-Printer

Dit instructable beschrijft een eenvoudige curriculum voor een 1-2 uur ambacht ontworpen om te werken goed in een klas vol met kleuters. Voor deze vaartuigen zullen de kinderen worden het verfraaien van een bloempot met licht-up 3D bloemen. Studenten
Vulcanus MAX - CoreXY aluminium Frame 3D Printer schaal omhoog

Vulcanus MAX - CoreXY aluminium Frame 3D Printer schaal omhoog

Op 11 mei 2015 gepubliceerd vulcaman de 3D-printer van Vulcanus V1 op zijn instructables kanaal. Toevallig werkte reprapalgarve aan een coreXY-project, en toen we Vulcanus V1 we onmiddellijk sprong zagen op de wagon.Met de ervaring die we schaalvergr
3D-Printer Filament kleur Sensing Mood Light

3D-Printer Filament kleur Sensing Mood Light

Dit is mijn eerste Instructable zodat als er vragen of suggesties laat een reactie hieronder.In dit Instructable zal ik u tonen hoe te een gloeidraad kleur detectie stemming licht maken voor uw 3D-printer. De kleur sensor detecteert de kleur van de g
Geoweaver: Een wandel 3D Printer Hexapod

Geoweaver: Een wandel 3D Printer Hexapod

Geoweaver is een robot van de student ontworpen (teamleden Jia Wu, Mary Sek, en Jeff Maeshiro) gemaakt in de studio van de geavanceerde opties Creatieve het platform Machines aan het California College van de Arts (CCA) in San Francisco, Californië,
Print naar Product

Print naar Product

Zijn een goed moment om een ontwerper, met de steeds groter wordende capaciteit en toegankelijkheid van low-cost design tools zoals Fusion360 en meer krachtige 3D Printers zoals de Type A Machines Series 1 de hulpmiddelen van de schepping worden stee
Chimera: $60 DLP High-Res 3D Printer

Chimera: $60 DLP High-Res 3D Printer

Ik heb op een jacht voor de afgelopen jaren te vinden van een goedkope en eenvoudige, maar matig hoge resolutie 3D-printer. Ik had 3 verschillende 3D printers gedeeltelijk gebouwd toen ik over de verbazende technologie van DLP Stereo lithografie (SLA
3D print een zaak mal om dubbele schimmel onderdelen te maken

3D print een zaak mal om dubbele schimmel onderdelen te maken

Dit is een geavanceerde schimmel-maken-tutorial. Als u wilt maken van een mal meerdere-deel, of u moet maken veelvouden van de zelfde mal, kunt u overwegen wat bekend staat als een zaak mal. Dat wil zeggen, een schimmel-voor-een-schimmel-deel. Deze t
Pannenkoek Printer

Pannenkoek Printer

Pannenkoek Printer is een leuke manier om uw zeer eigen pannenkoeken afdrukken (en eten)!Het is eigenlijk werken zoals een CNC machine. X- en Y-assen worden geregeld met een kleine computer, en het mengsel pannenkoek aan de grill, passeren gedurende