Stap 1: Materiële proces
Zoals vermeld in de inleiding, begon het starten van de studio met onderzoek in verschillende materiële strategieën. We hadden een selectie die van organische materialen, zand, siliconen, plastic, klei, cement, suikers, bossen en zouten varieerde. Dit was bedoeld om het maken van een nieuwe materiaal dat zowel goedkoop en eenvoudig te maken van lokaal haalbaar middelen en kunnen het met succes gebruiken als een middel om later met de einde-effector extruderen en maak 3D vormen afgedrukt. Beginnen als individuele onderzoek, dan groeperen en samenvoegen van het materiële onderzoek, tot vele interessante kansen en potentiële kandidaten leiden voor succesvol als een 3D gedrukt materiaal. Deze omvatten een cement/mortel gebaseerd materiaal en een bodem/organisch gebaseerd materiaal. De grondgedachte achter deze twee materiaal keuzes werden gedreven door architecturale overwegingen, met inbegrip van structurele en performatieve aspecten. Het cement gebaseerd materiaal werd de kandidaat voor structurele doeleinden, en de bio-materiaal als de kandidaat voor performatieve functies.
De concrete materiaalonderzoek werd aanvankelijk geleid door Skye Pan en Kyle Yamada Armughan Faruqi. Uitdagingen die het cement/mortel mix gebaseerd materiaal had, was om te begrijpen hoe te nemen van een hydraulische gebaseerde chemische reactie en het proces vertragen. De toepassing hiervan was om het materiaal een viskeuze vloeistof staat voor ondersteuning van de eigen massa, evenals steeds structureel stabiel op compressie en sommige treksterkte troepen blijven. Dit criterium was van cruciaal belang vanwege het einde effector onderzoek dat ook plaatsvond in parallel met het materiële onderzoek. Het concrete team moest worden in contact met de mechanische- en pneumatische einde effector gebaseerd teams (om te worden besproken in de diepte in het segment van de Machines), omdat ze allebei nodig om te begrijpen dat de grenzen van elkaars product of machine, om het werken aan elkaars sterke en tegelijkertijd te kunnen begrijpen hoe om uitdagingen te overwinnen in het systeem om optimale resultaten te bereiken.
Voor het biomaterial-onderzoek, die in eerste instantie op door Mrnalini Mills-Raghavan en Joseph Chang was genomen. Van dit materiaal criteria moest erachter te komen hoe om het te gebruiken vanuit een performatieve aspect, zoals ondersteuning van plantaardige levensvormen die voedsel kan bieden of zuurstof van de lucht, of voor het verwijderen van slib en verontreiniging van oppervlakte afvoer water, vergelijkbaar met Bioswale. Deze biomaterial was aanvankelijk gebaseerd op een mengsel van chia zaden, suiker water, kikkererwten en agar vermalen. Echter, om te houden in overeenstemming met het doel van een goedkope en betaalbare materialen we overstapten op het maken van een bodem gebaseerde verbinding die bestond van hooi, wat bloem en natrium methylcellulose; dat is een stof die vaak aangetroffen in petrischalen laboratorium voor de teelt van bacteriële culturen, evenals een medium gebruikt in tandpasta. Uitdagingen dat het biomaterial-team geconfronteerd waren vergelijkbaar met die van het cement team, dat de oprichting van een materiaal dat kan steun zijn eigen gewicht, evenals zijnde kundig voor steun een soort plantaardige levensvormen. Plantenleven dat werd geëxperimenteerd met varieerden van chia zaden, mos en paddestoelen. Zoals met het cement team het bio-materiaal ook communiceren met de ontwikkeling van de effector einde moest te begrijpen de nuances van de machine en vice versa.
Uiteindelijk was het materiaal dat werd iets meer gericht op de cementious compound die werd ontwikkeld, maar de ideeën en mogelijkheden van het bio-materiaal was niet vergeten en was nog steeds iets die wij onderzocht hoe het kan worden uitgevoerd vanuit een theoretisch oogpunt. De studenten die uiteindelijk nam voorsprong op het materiële onderzoek was Sitou Akolly en Skye Pan.